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42.
具备短期惯导功能是光今平台罗经发展的主流。传统的摆式罗经、惯性导航系统和具有短期惯导功能的平台罗经系统在原理和应用上有着密切的联系和一定的差异。本文从八个方面对三者的区别和联系进行了不同深度地讨论。指出三种系统最核心的差异是找北原理的差异,其它区别多数是围绕这一差异在不同方面的表现。从这些分析中已可以较清晰地理解具有短期惯导的平台罗经系统介于传统的摆式平台罗惯性导航系统的特点和地位,这对于明确具有 相似文献
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航空摄影陀螺稳定平台的嵌入式计算机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对航空摄影陀螺稳定平台的特殊要求,论证了嵌入式控制模型,采用数据流程图对系统软件进行了分析,设计了应用于陀螺稳定平台的计算机控制系统。系统试验和飞行试用结果表明:该计算机控制系统具有功能强,可靠性高的特点。陀螺稳定平台已成功地应用于航空摄影领域。 相似文献
44.
双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。 相似文献
45.
Our recent research achievements in the perpendicular magnetic anisotropy (PMA) properties of the CoFeB sand- wiched by MgO and tantalum layers are summarized. We found that the PMA behaviors of Ta/CoFeB/MgO and MgO/CoFeB/Ta thin films are different. The larger PMA in the latter film is related to the lower magnetization of CoFeB deposited on MgO. Furthermore, we have demonstrated a large anomalous Hall effect in perpendicular CoFeB thin fihn. Our results show large anomalous Hall resistivity, large longitudinal resistivity, and low switching field can be achieved, all at the same time, in the perpendicular CoFeB thin film. Anomalous Hall effect with high and linear sensitivity is also found in an MgO/CoFeBFFa thin film with a thick MgO layer, which opens a door tbr future device applications of perpendicular ferromagnetic thin films. 相似文献
46.
针对目前已有的嵌入式指纹识别系统存在的识别精度底和识别效率低的问题,设计了一种基于单DLP处理器的嵌入式三维指纹识别系统;首先,以TMS320VC5402为处理器核心,FPS200为图像采集芯片,EPM7128为外围逻辑设计了指纹识别系统硬件;然后,设计了基于Delaunay网格的上位机指纹识别软件,将指纹识别过程分为细节点DT网格构造、识别参考点获取、待识别指纹姿势校正和指纹匹配四个阶段进行实现;最后,采用指纹数据库FVC2004为测试数据库在上位机上进行仿真,测试结果表明:文中系统能较为精确地实现指纹识别,平均正确识别率高达98.1%,且与其他方法相比,具有FNMR和FMR值较低、正确识别率高和匹配时间少的优点。 相似文献
47.
报道了一种用高频CO2 激光脉冲写入的新型长周期光纤光栅 (LPFG) .发现该LPFG具有独特的应变、温度、弯曲、扭曲和横向负载特性 .分析表明这些特性与单侧CO2 激光加热导致光栅横截面折射率分布不均匀有关 .基于这些独特的特性提出了几种新型的LPFG传感器 :1)能彻底解决弯曲与其他参量之间交叉敏感问题的弯曲不敏感的传感器 ;2 )不仅能绝对测量扭曲率而且能判断扭曲方向的扭曲传感器 ;3 )单个LPFG实现温度和横向负载同时测量的传感器 .这些新型的传感器具有方法简单易行、体积小、能埋入智能材料的优点 ,可实现对工程结构的实时监测 ,具有广泛的应用前景 相似文献
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50.
采用无大口径窗口玻璃光路系统设计了Φ1 200mm口径彩色纹影系统,并建模分析了该大型彩色纹影系统在重力、温度、气体冲击等复杂工作状况下的纹影像面照度均匀性.针对2.0mm切1/4、2.0mm切1/2、0.5mm切3/4这3种典型狭缝宽度和刀口切割量的组合,分别分析了该系统在理想状态下和考虑系统综合误差时系统像面照度的均匀性.结果表明:在考虑系统综合误差时,纹影像面均匀性较理想情况降低,在较低灵敏度下,整个像面照度不均匀性范围为-2.44%~2.45%;在中等灵敏度下,不均匀性范围为-3.43%~3.45%;在较高灵敏度下,不均匀性范围为-5.76%~5.81%,说明该系统能满足实际工程应用要求. 相似文献