Adaptive Consensus Problem of Leader-Follower Multi-Agent System

We consider the adaptive consensus problem for leader-follower multi-agent systems with time delay coupling. Under the condition that the interconnection graph of the agents is directed and balanced, a neighbor-based consensus protocol with adaptive feedback gain is proposed for the follower agents to track the leader. The stability is performed based on the Lyapunov stability theorem. Some simulation examples are provided to show the efficiency of the control scheme.     

人眼安全激光测距模组紧凑化设计技术

随着激光测距仪的应用范围越来越广,紧凑型的测距仪需求量也越来越大。研制的高精度紧凑型中远程人眼安全激光测距模组,采用小型灯泵浦人眼安全激光器作为发射激光源,将激光器中的调Q晶体与工作物质键合,并在电气以及光机上做了改进,使得整机尺寸小于150mm×100mm×70mm,重量1kg。具有多目标测距和距离选通功能。经过外场测试,作用距离大于20km,测距精度±3m。该测距模组结构紧凑、测程远、测距精度高,适装于多种光电系统。     

高效液相色谱-串联质谱法测定玩具中双酚A的迁移量

建立了测定玩具中双酚A迁移量的高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)方法。改进了欧盟玩具安全标准EN 71-10:2005以水为模拟液的迁移条件,提出了迁移后模拟液经混合纤维素酯(MCE)过滤器过滤后直接由HPLC-MS/MS分析的方法。研究了不同材质针式过滤器对双酚A的影响。结果表明,聚酰胺(PA、尼龙66)和聚醚砜(PES)过滤器会导致双酚A大量损失,而MCE过滤器对双酚A的回收率最高( 90%)。该方法在2~100μg·L~(-1)范围内呈良好线性关系,相关系数(r~2)大于0. 999,方法检出限(LOD)为0. 30~0. 52μg·L~(-1),定量下限(LOQ)为1. 00~1. 72μg·L~(-1),加标回收率为96. 5%~106%,相对标准偏差(RSD,n=7)为2. 0%~8. 6%。该法可满足欧盟指令(EU) 2017/898中双酚A迁移限量(0. 04 mg·L~(-1))的要求,且避免了因过滤器选择不当导致的双酚A损失,具有较好的实际意义。     

变尺度快速二阶非线性优化算法在神经网络辨识中的应用

神经网络是非线性系统建模与辨识的重要方法 ,反向传播 (BP)算法常常用在神经网络的权值训练中 ,但是 BP算法的收敛速度慢 .本文提出一种变尺度二阶快速优化方法 ,在这种方法中用二阶插值法来优化搜索学习速率 ,然后将这一方法应用于神经网络的辨识中 ,仿真研究表明新算法有更快的收敛速度和更好的收敛精度 .     

绿色化学理念在高分子化学实验教学中的渗透

绿色化学是促进人类与自然和谐发展的化学,培养绿色化学意识是实现社会可持续发展的基本要求。高分子化学实验是高等院校高分子材料专业或材料化学高分子方向本科生开设的一门必修课,对学生进行绿色化学教育具有非常有利的条件。文章分析了在高分子化学实验课程中开展绿色化学教育的必要性与可行性;介绍了高分子化学实验教学中开展绿色化学教育的具体措施。通过绿色化学理念在高分子化学实验教学中渗透,在提高学生动手能力的同时,又增强了学生的绿色化学意识。     

具有旋转对称性n点群的运动系统研究

本给出了具有旋转对称性分布的n点群运动系统的轨迹方程，讨论了对称n点相遇时间的简便算法。     

染发剂中2-氨基-4-硝基苯酚和2-氨基-5-硝基苯酚的液相色谱-质谱法测定方法研究

2-氨基-4-硝基苯酚和2-氨基-5-硝基苯酚在染发剂中同时可用做氧化染发剂.在市场上氧化型染发剂占有70%～80%,是广泛使用的染发剂.     

中药配伍的统-分析方法研究I.单味药与复方的分离、特征组分的识别以及指纹对比

中药配伍是传统中药理论之一,其物质分析是中药基础理论现代化研究的重点.中药配伍的特点是物质组分复杂、多变和整体性强,因此单一或少量组分的分析结果很难表征药物的性质.采用反相液相色谱模式,以黄芪、当归以及自制的"当归补血汤”的分离、特征组分识别以及指纹对比的实例分析,介绍了中药配伍分析的多模式多柱色谱系统以及统一分析方法的研究思路.     

多氯联苯分子结构参数与色谱焓、熵变化的定量关系

 通过理论分析与研究,提出了描述多氯联苯(PCBs)氯原子数目与取代位置有关的分子拓扑指数结构参数JG以及描述多氯联苯分子中氯原子之间相邻关系的分子拓扑指数邻接参数LJ,并推导出PCBs在色谱过程中的焓变(ΔH)、似溶解熵变(ΔS′)与结构参数JG、邻接参数LJ的关系式。在DB-1,DB-5,DB-1701等3种固定相上测定了140余种PCB的ΔH、ΔS′数值,并运用所推导出的关系式对ΔH和ΔS′进行了预测,收到良好的效果,ΔH和ΔS′的理论计算值与实验值的平均相对偏差分别为0.56%~0.97%和0.55%~1.06%，接近实验数据本身的相对偏差。