复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量

针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行为稳定程度的熵度量函数,作为个体之间协同运动的适应度值指标,实现复杂环境下无人机集群运动一致性的自适应调节。最后进行仿真实验,相比传统无人机集群算法,引入群体熵度量的无人机运动集聚收敛速度提高30%,复杂环境中集群运动的熵值波动范围下降21.8%,有效证明群体熵度量对于无人机集群运动一致性的提高。     

基于平均场博弈的新冠肺炎最优防控力度切换策略

本文以新冠肺炎(COVID-19)在美国各州感染人数的公开数据为例,提出新冠肺炎大流行期的多地区随机动态传染模型.为解决何时"开放"或"限制"经济社会活动的问题,本文建立基于平均场交互的期望效用最大化的多地区最优防控切换Nash均衡策略.随后,考虑地区个数为无穷时对应的代表性地区感染人数模型和最优防控切换问题,证明其为...     

离线和在线固相萃取-液相色谱-质谱法测定污水中5种芬太尼类物质及其代谢物

近年来芬太尼类物质的滥用在世界范围内呈显著上升趋势,本研究应用离线和在线固相萃取结合液相色谱-质谱联用技术,建立了污水中芬太尼、乙酰芬太尼及其3种主要代谢物的检测方法。样品前处理分别考察了基于PRiME MCX阳离子交换柱的离线固相萃取以及基于HLB Direct Connect HP反相柱的在线固相萃取,结果显示,前者对于复杂污水基质中目标物的提取效果优于后者,但后者操作简便更适于大批量样品检测。液相色谱-质谱联用检测均使用C18色谱柱,0.1%甲酸水和0.1%甲酸乙腈线性梯度洗脱,正离子化多反应监测模式进行定量分析。经同位素内标校正,两种固相萃取模式下5种目标物在0.5～200 ng·L^-1范围内线性关系良好(r>0.995),定量结果误差小于10%,日内和日间精密度相对标准偏差(RSD)均小于6%,说明方法高效可靠。本方法适用于污水中5种芬太尼类物质及其代谢物的定量检测,为利用污水流行病学原理监测该类物质的滥用提供了新的手段。     

十八碳酰基高聚物型色谱填料的制备与用于七叶皂甙钠分离的研究

将硬脂酸酰氯化后,与粒径单分散的苯乙烯-二乙烯基苯微球进行Friedel-Crafts酰基化反应得到以聚苯乙烯为基质的十八碳酰基麦科菲高聚物型色谱填料(MKF-PS-C18),用红外光谱、担载量和酰基化前后分离性能的比较对填料进行了表征.比较了MKF-PS-C18基质与硅胶基质在有机相和水梯度条件下的色谱柱压性能.讨论了流动相中有机溶剂的种类和浓度、离子对试剂种类和固定相的担载量等色谱条件对MKF-PS-C18填料分离七叶皂甙钠的影响.结果表明:MKF-PS-C18基质具有与硅胶基质相同的优越柱压性能.MKF-PS-C18色谱柱在优化的色谱条件(流动相:A为0.1%(体积分数)三氟乙酸(TFA),B为乙腈;温度:25 ℃;流速:1.0 mL/min;紫外检测:220 nm)下,对七叶皂甙钠中4种主要活性成分具有较好的分离性能.     

镝与对氟苯甲酸、2，2′-联吡啶三元配合物的合成、晶体结构与表征

镝;对氟苯甲酸;混合配体配合物;晶体结构;性质表征     

焙烧温度对V2O5/CNTs-TiO2催化剂脱氯性能的影响

用浓硝酸纯化改性碳纳米管(CNTs),以钛酸四丁酯为原料,通过溶胶-凝胶法制备碳纳米管-氧化钛(CNTs-TiO₂)复合载体并浸渍制得V₂O₅/CNTs-TiO₂催化剂,重点考察了制备过程中焙烧温度对催化剂催化氧化活性的影响.利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)仪、X射线光电子能谱(XPS)仪和紫外-可见(UV-Vis)分光光度计等对催化剂材料的结构、形貌和表面化学性质进行了表征分析.结果表明,硝酸处理后的碳纳米管纯度和石墨化程度增加, 450 ℃焙烧温度制备得到的催化剂活性组分分散度好, V₂O₅/CNTs-TiO₂催化剂中钒钛氧均以有利于催化反应的价态存在;催化剂表面活性氧的含量最高,催化剂表现出很好的电子迁移与氧移动的能力,从而提高催化剂的催化活性.实验表明,在250 ℃、催化剂用量为0.2 g、N₂ (80%) + O₂ (20%)下催化降解六氯苯(HCB)的效率可达到94.78%左右,并在24 h内保持很好的稳定性.     

罗丹明6G酰肼水杨醛席夫碱锌离子配合物的合成及光致变色性能表征综合实验

设计了一个6学时的综合化学实验,结合光致变色这一化学研究热点,向学生传授有机合成、波谱分析等相关知识。在本实验中,学生通过两步反应合成罗丹明6G酰肼水杨醛席夫碱分子,进而与锌离子结合,得到具有可逆光致变色性能的罗丹明6G酰肼水杨醛席夫碱锌离子配合物。学生通过观察溶液和固体基质中该配合物在光照前后的颜色和紫外光谱变化,了解光致变色现象。结合课堂讲解、文献阅读,了解光致变色现象产生的机理。本实验所需的试剂仪器简单、成本低廉,适于在化学或相关专业的本科实验教学中推广。此外,本实验现象明显,具有较强的趣味性,通过本实验不但可以提高学生的知识水平和专业素养,也可以培养其对化学的兴趣和热爱。     

基于数字钻孔影像的深部结构面类型识别及发育特征研究

深部岩体中不同类型的结构面对地下水封洞库的稳定性和水封条件产生不同的影响效应,开展深部岩体中结构面类型识别与发育特征研究具有非常重要的意义。结合黄岛地下水封洞库工程,基于数字钻孔影像技术,从曲线的形状、宽度、颜色、交错关系以及曲线周围岩石岩性等方面分析了洞库区深部发育的4类结构面的钻孔影像特征,并以ZK8中120m~-60m 段为例进行了深部结构面类型识别和发育特征研究。结果表明:(1)洞库区各类结构面具有不同的钻孔影像特征,可以借此开展深部结构面发育特征的分类研究; (2)洞库区构造节理和变质分异面发育数量沿纵深方向呈现逐渐减小的特征,且变质分异面仅发育在30m高程以上区域,岩脉侵入节理主要发育于局部较小范围,对洞室群的影响视其发育位置而异。因此应注重对深部结构面发育特征的研究,为工程建设提供翔实可靠的依据。     

肥皂膜破裂速度的高速摄影实验

由高速摄像机拍摄的肥皂膜破裂图片,得到了圆形和球形肥皂膜破裂时半径和时间数据. 数据拟合表 明,肥皂膜以匀速收缩破裂, 并简要理论说明这个实验现象     

X射线衍射(XRD)定量分析铜闪速吹炼渣中磁铁尖晶石含量

为提高铜闪速吹炼渣磁铁尖晶石含量测量方法的稳定性和实用性,以铜闪速吹炼渣为研究对象,基于XRD定量分析原理,分别采用内标法和K值法测量闪速吹炼渣中磁铁尖晶石含量,同时对比化学物相分析法、扫描电子显微镜(SEM)照片面积统计分析法、饱和磁性仪定量测定结果,评价各方法的优劣。XRD定量分析测得样品中磁铁尖晶石含量结果：内标法16.78%,测量误差≤0.15%;K值法17.80%。对比其他分析方法具有更小的测量误差和更高的稳定性。方法的建立,可为开发铜冶炼渣中高效、稳定、便捷的磁铁尖晶石含量分析检测方法提供新思路。