基于激光雷达数据SVM分类的室内环境识别研究

语义地图构建对移动机器人导航与规划具有重要意义，而环境分类是语义地图构建的核心问题。目前所采用的环境分类方法匹配率较低，已成为语义地图构建所面临的主要问题。对此笔者提出了一种基于支持向量机的分类方法，该方法利用激光雷达数据提取环境几何特征，训练SVM分类器对机器人工作空间模式进行识别，并将所提算法用于室内环境的语义分类。实验结果表明，该分类方法具有较高的识别率，可有效地实现语义地图构建。     

运用“知识组块” 发展思维能力

笔者在数学教学中就如何引导学生凭借“知识组块”发展思维能力作了一些尝试 .从课本出发把一些有紧密联系的知识点组建成“知识组块”,引导学生凭借这些“知识组块”去思考问题是帮助学生发展思维能力的基本途径 .认知心理学的研究表明 :解决问题时 ,需要策略性知识 ,即关于如     

氨基硅烷磁性纳米粒子修饰碳糊电极固定血红蛋白的过氧化氢传感器

过氧化氢(H_2O_2)不仅是许多高选择性的过氧化物酶的副产物,而且是食品、制药、临床、工业和环境分析等领域中的一种重要媒介体.近年来,对H_2O_2测定的研究尤为活跃.血红蛋白(Hb)具有良好的催化活性,经济价廉,在酶电极的制备及H_2O_2的催化测定方面有广泛的研究.氨基硅烷磁性纳米材料是近年来发展起来的一类新型的磁性纳米材料,它不仅同时具有纳米材料的独特性能和超顺磁性,而且易与具有亲和配体的蛋白质、酶、抗体等形成共价键而将其固定在材料的表面.     

X射线显微术

综述了Ｘ射线显微术的基本原理，成像模式和技术及其在生命科学，材料科学等方面应用的新进展，同时简述了Ｘ线射显微术应用过程中应注意的几个问题。     

分析化学实验演示的计算机模拟

介绍分析化学实验演示计算机辅助教学(CAI)软件。     

关于Steinmetz的几个小函数定理的注记

This paper studies the Nevanlinna second fundamental theorem,and the extra term εT(r,f) in the n-small-functions theorem of Steinmetz is removed.     

Magnetic Tunnel Junctions with MgO／Al-O Composite Barriers

Magnetic tunnel junctions (MTJs) with structures of Ta(5 nm)/Cu(30nm)/Ta(5 nm)/Ni79Fe21 (5 nm)/Ir22Mn78 (12 nm)/Co62Fe20B18 (4 nm)/MgO(d)/Al(0.8 nm)-oxide/Co62Fe20B18 (6 nm)/Cu(30 nm)/Ta(5 nm) on a thermally oxidized Si wafer substrate were fabricated by magnetron sputtering and photolithographic patterning method. The tunnel magnetoresistance (TMR) and the bias dependence of TMR at room temperature for the MTJs with different thickness d of MgO are investigated. TMR values of over 50% as high as those of the MTJs with pure Al-O barrier and the TMR-voltage curve asymmetries, which vary with the increase of d, are observed in the MTJs with hybrid barriers after annealing at 265℃ for an hour. The dependences of TMR, resistance and coercivity of the MTJs with composite barriers on temperature are also investigated.     

YBa_2Cu_(3-x)Ni_xO_(7-y)体系的热稳定性和超导电性

制备了YBa_2Cu_(3-x)Ni_xO_(7-y)(x=0.025,0.05,0.075,0.1,0.25和0.5)系列单相样品.测量了样品的热分解温度、电阻-温度关系.发现:随着 x 值的增大,样品的热稳定性下降.T_c 下降,同时电阻率ρ增加.热稳定性与 T_c、ρ之间呈规律性地变化.我们认为,样品的热稳定性越差,晶格的振动越大,从而导致对电子的无规散射增强.这也许正是该系统中明显的电子局域化效应的起因.