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181.
182.
组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究 总被引:14,自引:1,他引:13
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明:该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,提高导航精度。 相似文献
183.
184.
185.
冲击加载条件下材料之间摩擦系数的确定 总被引:4,自引:0,他引:4
尝试利用自制分离式霍普金森压剪装置对聚氨酯泡沫塑料、硅橡胶和MDF水泥材料与铝合金在冲击加载条件下的摩擦系数进行测试.结果表明:在冲击加载条件下,聚氨酯泡沫塑料、硅橡胶和MDF水泥与铝杆之间的摩擦系数与材料的性质关系不大,其摩擦系数测试结果存在一定的分散性,摩擦曲线出现抖动,且与加载条件有关,摩擦系数比通常意义下所得到的摩擦系数小;不同加载条件对所测试材料与铝压杆之间的摩擦系数数值影响不大,只是曲线的走势稍有不同.在冲击加载条件下硬质聚氨酯泡沫塑料与铝杆之间的静摩擦系数为0.29,动摩擦系数为0.25;硅橡胶与铝杆之间的静摩擦系数为0.285,动摩擦系数为0.24;MDF水泥与铝合金杆之间的静摩擦系数为0.28~0.29,动摩擦系数约0.23. 相似文献
186.
偏振是光的基本属性之一,也是光学课程教学中的重点内容。但由于课时限制等原因,光学课程对于光的偏振介绍比较简单,内容也局限于老旧内容。随着光学的发展,矢量偏振光束由于其独特的特性已经被广泛的研究和应用,因此,在光学课程中引入偏振发展的前沿知识,有助于学生探索新的光学发展领域,从而激发他们的学习兴趣,为推动教研融合作出积极贡献。本文以矢量偏振光束通过高数值孔径物镜的衍射为例,基于矢量衍射理论和MATLAB模拟仿真展示偏振态对光场传播过程和聚焦光场的影响。首先根据矢量衍射理论推导了聚焦场分布积分表示;然后借助MATLAB仿真给出了矢量偏振光束入射情况下聚焦光场分布;最后通过与常见的线偏振光和圆偏振光对比,对矢量偏振光束聚焦场分布进行了分析和总结。 相似文献
187.
砂金矿中二氧化硅和金的含量较高,用传统的火试金重量法与火焰原子吸收光谱(AAS)法相结合测定砂金矿中的金含量,其结果较为精确.用科学的配料方法,调节好熔渣的硅酸度,得到品质更好的熔渣与铅扣.再通过二次补正收集分散在熔渣中的金,之后进行三次补正收集灰皿中残留的金含量,然后用AAS法测定三次补正得到的金银合粒与分金液中金的... 相似文献
188.
189.
由3-氯-1,2-丙二醇与4,4’-联吡啶通过简单的一步反应得到具有双电子特性的1,1’-双(2,3-二羟丙基)-(4,4’-联吡啶)二氯化物(DHPV2+Cl2-),其理论比容量为142. 56 m A·h/g.电化学测试结果表明,该材料有利于提升电池容量,且还原电位低至-0. 807 V(vs. Ag/Ag Cl).以Na Cl为支持电解质、DHPV2+Cl2-为负极活性物质、氮氧自由基哌啶醇(4-OH-TEMPO)为正极活性物质的全电池电压高达1. 562 V,且可在10~100m A/cm2的电流密度下稳定运行.采用25 m A/cm2的电流密度充放电,活性物质的有效利用率为70. 90%.循环100次后的放电容量保持率为98. 09%,每次循环的容量平均保持率为99. 93%,表现出较好的循环性能. 相似文献
190.
本文利用固相反应法制备了一系列Mg1-xAlxB2-yCy样品.X射线粉末衍射结果表明,铝的掺入使其晶格常数减小,但层间晶格常数c变化明显而层内晶格常数α基本不变.当铝的掺杂量为0.25时,样品的超导转变温度随着碳的掺入量的增加而呈现增大趋势.这种现象可能是由于同时掺杂引起样品内部载流子浓度的变化或微观结构变化引起的. 相似文献