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在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。 相似文献
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在疫情防控和复工复产的双重压力下,地铁面临着平衡疫情防控和出行效率的难题,建立高效的地铁多部门疫情协防应急响应机制是践行国务院联防联控制度的基本做法,也是解决上述难题的重要路径。本文以突发事件分级分区响应原则和地铁安检白名单制度为视角,基于Fennelly改进型Wells-Riley病毒传染模型和地铁乘客淤滞预测模型,构建了地铁疫情协防部门、安检部门和运营部门的三级协作抗疫分级响应模型。研究发现,疫情协防部门、安检部门和运营部门的资源配置水平与其导流能力正相关,统一配置应急资源有助于提升资源配置效率和部门间协调效率;资源低配部门策略触发频率和疫情风险控制难度与各部门应急资源配置水平的离散程度正相关。本研究不但为地铁部门或其他公共场所提供了多部门协作抗疫参考,还有助于推进地铁安检白名单制度的完善和实施。 相似文献
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薄壁结构广泛应用于实际工程中,局部材料性能的变化、局部热应力等因素均影响结构的屈曲承载力。为考察局部升温对薄壁结构屈曲承载力的影响,通过激光辐照实现薄壁结构的局部快速升温。采用温度-位移耦合法进行非线性热屈曲分析,获得了激光功率密度、辐照光斑半径和薄板厚度对薄板热屈曲的影响;在此基础上采用弧长法分析轴向受压薄板结构在局部激光辐照下的整体屈曲承载力。数值结果表明:薄板结构的整体屈曲承载力随激光辐照时间的增加及辐照光斑半径的增大呈线性下降趋势,随薄板厚度的增加近似呈指数增大。 相似文献