粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用

组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题.本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法.从粒子滤波算法实现框架出发,分析总结了粒子滤波性能特点及其改进演化规律.根据惯性组合导航系统中数据处理特点,对如何选择适合组合导航系统的粒子滤波算法提出了选择原则.分析和总结了组合导航系统中非线性滤波建模方法及粒子滤波改进优化策略,对解决组合导航系统的非线性滤波问题具有理论和实践指导意义.     

A density functional theory study on parameters fitting of ultra long armchair （n, n） single walled boron nitride nanotubes

Armchair(n,n) single walled boron nitride nanotubes with n = 2-17 are studied by the density functional theory at the B3LYP/3-21G(d) level combined with the periodic boundary conditions for simulating the ultra long model.The results show that the structure parameters and the formation energies bear a strong relationship to n.The fitted analytical equations are developed with correlation coefficients larger than 0.999.The energy gaps of(2,2) and(3,3) tubes are indirect gaps,and the larger tubes(n = 4-17) have direct energy gaps.Results show that the armchair boron nitride nanotubes(n = 2-17) are insulators with wide energy gaps of between 5.93 eV and 6.23 eV.     

火焰原子吸收光谱法测定环境样品中生物可利用镉

采用火焰原子吸收光谱法,结合3步连续萃取,测定了环境样品中的生物可利用镉的含量,该方法的检出限为0.029mg/L,加标回收率94.0%-103.2%,相对标准偏差(RSD)3.9%-4.9%,测定结果准确可靠.     

微波消解-电感耦合等离子体-质谱法测定黑木耳中铅、镉、砷、铜、锌和铬

建立了微波消解法前处理,电感耦合等离子体-质谱法(ICP-MS)快速测定黑木耳中Zn、Cu、Pb、Cd、Cr、As等重金属元素的方法.该法采用内标法校正监测和校正信号的短期和长期漂移,提高仪器的稳定性,改善测定的精密度,校正一般样品的基体影响,建立了测定208pb、114Cd、75As的干扰方程以消除同质异位素重叠和多原子粒子的干扰.该方法能准确测定大米粉标准物质(GBW 10010)和茶叶标准物质(GBW 10016)中Pb、Cd、Cr、Zn、Cu、As的含量,黑木耳样品的加标回收率为94.0％-107.3％,RSD为2.5％-5.2％.     

真空中线性啁啾时空高斯脉冲传输特性的分析

利用稳态相位点的方法研究了线性啁啾时空高斯脉冲传输过程中的相位特性，并在二阶近似的情况下讨论了其传输过程中的时空特性，两种方法从不同侧面得出了相同的结论，即：时空高斯脉冲在传输的过程中，在无穷远处交退化为球面波，或者在旁轴近似的情况下退化为平面波。     

在甘巴拉山上观测ΣEγ≥1000TeV的γ线族事例

介绍了甘巴拉山乳胶室实验中, 观测大族的初步结果. 讨论了ΣE_γ≥1000TeV γ线族的特性, 并与Monte Carlo模拟结果进行了比较.     

超级聚酰胺——尼龙46

荷兰 DSM 在实验室研制成了一种新的聚酰胺——尼龙46,并准备进行中试。尼龙46(商标为 Stanyl)的熔点、韧性和在高温下的尺寸稳定性都优于尼龙6、尼龙66和一般的工程塑料。它是由丁二胺和己二酸制成     

仿射共轭梯度路径信赖域方法解有界约束优化

1 引言本文研究含有界变量约束的非线性优化问题 min f(x),x∈Ω (1．1) 其中f:Rn→R是光滑的非线性函数,约束可行集Ω=def{x∈Rn|li≤xi≤ui,i= 1,…,n},可行内点集int(Ω)=def{x∈Rn|li     

双重介质系统的参数辨识问题

本文证明可以利用油(气)田井口上的生产数据来确定双重介质储集结构的地质参数;得出了最佳地质参数——反问题的解,所应满足的必要条件;讨论了这种储集结构参数可辨识性。     

氟锆酸盐玻璃中双掺Pr^3＋—Yb^3＋的上转换发光

用连续Ｔｉ宝石激光器作为激发源，详细地研究了氟锆酸盐玻璃中Ｐｒ３＋和Ｙｂ３＋的吸收光谱、能级结构和Ｙｂ３＋敏化Ｐｒ３＋的上转换发光。研究结果表明Ｙｂ３＋与Ｐｒ３＋之间的能量传递是通过离子之间的能量共振转移来进行的；在８８０ｎｍ的激发光作用下，玻璃的上转换荧光强度最高；当玻璃中含有低浓度的Ｙｂ３＋、较高浓度的Ｐｒ３＋和含有较高浓度的Ｙｂ３＋、低浓度的Ｐｒ３＋时上转换荧光的强度都较高。