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Dong-Xing Cao·Wei Zhang·Ming-Hui Yao College of Mechanical Engineering Beijing University of Technology Beijing China 《Acta Mechanica Sinica》2010,26(6):967-976
This paper focuses on theoretical and experimental investigations of planar nonlinear vibrations and chaotic dynamics of an L-shape beam structure subjected to fundamental harmonic excitation,which is composed of two beams with right-angled L-shape.The ordinary differential governing equation of motion for the L-shape beam structure with two-degree-of-freedom is firstly derived by applying the substructure synthesis method and the Lagrangian equation.Then,the method of multiple scales is utilized to obtain a four-dimensional averaged equation of the L-shape beam structure.Numerical simulations,based on the mathematical model,are presented to analyze the nonlinear responses and chaotic dynamics of the L-shape beam structure.The bifurcation diagram,phase portrait,amplitude spectrum and Poincare map are plotted to illustrate the periodic and chaotic motions of the L-shape beam structure.The existence of the Shilnikov type multi-pulse chaotic motion is also observed from the numerical results.Furthermore, experimental investigations of the L-shape beam structure are performed,and there is a qualitative agreement between the numerical and experimental results.It is also shown that out-of-plane motion may appear intuitively. 相似文献
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Qingkai Han·Lina Hao·Hao Zhang·Bangchun Wen School of Mechanical Engineering Automation Northeastern University Shenyang China 《Acta Mechanica Sinica》2010,(3)
This paper addresses a master-slave synchronization strategy for complex dynamic systems based on feedback control.This strategy is applied to 3-DOF planar manipulators in order to obtain synchronization in such complicated as chaotic motions of end-effectors.A chaotic curve is selected from Duffing equation as the trajectory of master end-effector and a piecewise approximation method is proposed to accurately represent this chaotic trajectory of end-effectors.The dynamical equations of master-slave mani... 相似文献
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在Na_2O-SiO_2、K_2O-SiO_2和Cs_2O-SiO_2系统中,已在一定的温度和组成范围内测定过玻璃的电导率。均质的Cs_2O-SiO_2和K_2O-SiO_2玻璃的激活能随着玻璃的成份不同而变化,并且,由于Na_2O-SiO_2玻璃分相作用的影响使其发生不连续的变化。在简单的碱硅酸盐玻璃中,早已发现等温的电导率总是随着碱浓度的增大而增高。电导激活能与成分的关系曲线形式还不太清楚。在某些情况下,根据在各个成分下记录下来的折断点,可用不同斜率的直线描述上述关系;在另外一些情况 相似文献
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核酸的分子结构--脱氧核糖核酸的结构 总被引:1,自引:0,他引:1
我们希望提出脱氧核糖核酸盐 (DNA)的一种结构模式 ,该结构模式将具有十分重要的生物学意义 .泡令 (Pauling)和科里 (Corey)已经提出过一种核酸结构并在稿件正式发表之前很友善地供我们参考[1] .他们的模型含有 3股相互缠绕的长链 ,核酸分子中的磷酸基团都位于中心轴的内侧 ,碱基排布于外侧 .我们认为该模型是不能令人满意的 ,理由如下 :(1)我们相信 ,产生X射线衍射图的是盐 ,而不是自由核酸 .在没有呈酸性的氢原子、尤其是在相互排斥的、带负电荷的磷酸基团都位于DNA长链中心轴附近的情况下 ,究竟靠什么力量将这种结构保持在一起呢 ?(2… 相似文献
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基于有限元仿真的东风11型救援小车支撑块结构优化 总被引:3,自引:0,他引:3
对东风11型救援小车支撑件进行了有限元分析.通过有限元计算。详细分析了有效应力分布情况;找出了应力集中较大的区域.并分析了其主要原因;观察了应力值最大区域并提出了改善应力集中的方法和措施。从而达到了结构优化的目的. 相似文献
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