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计算机视觉的飞速发展, 使得采用视觉技术辅助无人船航行成为可能. 在无人船巡航过程中, 获取船体航向是航行控制的必备基础. 特征匹配是无人船相关视觉技术中的重要部分, 是目标识别和定位等功能的关键步骤. 获取无人船运动姿态的基本步骤是对图像前后帧进行有效的特征提取和匹配. 针对水域环境中的图像静态特征提取速度慢、精度低的问题, 本文提出一种图像匹配方法以求取无人船的航行姿态角. 首先对图像预处理, 并对有效区域进行特征提取. 其次, 设计一种基于描述子相似度的初始特征匹配策略. 再其次, 筛选特征匹配对, 优化模型参数. 最后, 通过前后帧旋转矩阵计算航行姿态角. 实验表明, 该方法能有效提取无人船的航行姿态角. 相似文献
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自适应小波阈值去噪在光谱信号处理中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在光谱数据的多组分定量分析中 ,噪声的存在往往影响分析的准确度。小波变换的多分辨率分析的特性使它成为一种优良的去噪方法。本文基于 Dohono提出的小波阈值去噪和 Mallat,Xu等提出的空域相关去噪法 ,提出了一种新的自适应小波阈值函数滤噪法。与原来方法比较 ,新法能够在有效去除噪声的同时 ,很好地保留了信号的细节。仿真计算和分析表明了此算法的有效性。 相似文献
105.
Self-Assembled Monolayers Exposed by Metastable Helium for Nano-Patterning: Octanethiol and Dodecanethiol 下载免费PDF全文
A large-area gold pattern with nanoscale edge on muscovite mica was fabricated by using a metastable helium beam and octanethiol (OT) and dodecanethiol (DDT) self-assembled monolayers (SAM), in which the width of edge was typically ~70nm for the OT SAM and ~90nm for the DDT SAM, respectively. The mask was reproduced with high fidelity. Combined the analysis of roughness with grain size, more fiat surface and sharper edge of patterns were obtained by using the shorter chain molecules such as the OT. All the information indicated that the OT SAMs on atomically ttat surfaces can be used as a resist for exposure to metastable atom beams. 相似文献
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高能激光功率、能量极高,这对其测量造成极大的困难,如何准确、有效的对其定标具有很重要的意义。文中分别从能量定标、功率定标两个方面作了详细的分析,并得到了功率、能量设计中应注意的几个重要问题。 相似文献