基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测

通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征，提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法．利用复小波包的平移不变性，将爬壁式机器人传感器输出信号分解成独立的频谱，并进行阀值处理和重构，从而有效去除高频噪音并提取故障的特征频率；依据信号分形维数的多尺度不变性，在嵌入维数空间，采用维数最大距离法，确定复小波包域故障信号的关联雏数．仿真实验表明，爬壁式机器人在各种异常工作模式下的故障信号关联维数能比较真实地反映其故障状态空间，同时也验证了故障信号的关联维数低于正常信号的关联维数作为故障发生与否的定量判据的正确性．     

Influence of Coating Layer on Acoustic Wave Propagation in a Random Complex Medium with Resonant Scatterers

We investigate the influence of coating layer on acoustic wave propagation in a dispersed random medium consisting of coa.ted fibers.In the strong-scattering regime, the characteristics of wave scattering resonances are found to evolve regularly with the properties of the coating layer.By theoretical calculation,frequency gaps are found in acoustic excitation spectra in a random medium.The scattering cross section results present the evolution of scattering resonances with the properties of the coating layer,which offers a good explanation for the change of the frequency gaps.The velocity of the propagation quasi-mode is also shown to depend on the filling fraction of the coating layer.We use the generalized coherent potential-approximation approach to solve acoustic wave dispersion relations in a complicated random medium consisting of coating-structure scatterers.It is shown that our model reveals subtle changes in the behavior of the acoustic wave propagating quasi-modes.     

聚[吡咯-2,5-二(3-羟基-4-甲氧基苯甲烷)]的吸附性能研究

合成了具有类似开环卟啉结构的高分子——聚[吡咯-2,5-二(3-羟基-4-甲氧基苯甲烷)]。研究了该聚合物对Cu^2 和Mg^2 的吸附性能,讨论了吸附时间、吸附温度和体系pH对吸附量的影响。通过红外光谱分析对聚合物-金属络合物的结构进行了表征。     

一种有效的从五氟氯乙烷合成五氟碘乙烷的方法

本文发展了一种有效的从五氟氯乙烷合成五氟碘乙烷的方法。仔细考察了五氟氯乙烷亚磺化脱氯的条件,由此生成的五氟乙基亚磺酸盐无须纯化,可以直接进行碘化,能以中等收率生成相应的五氟碘乙烷。     

超临界二氧化碳中药物控制释放体系的一步法制备研究

用一步法首次制备了以N-异丙基丙烯酰胺类共聚物为基料的药物释放体系。在此法中,超临界二氧化碳同时作为聚合介质和渗透试剂。制得的聚合物微球用扫描电镜、差示扫描量热仪、透射电镜、X射线衍射仪等进行了表征,并用体外释放模拟考察了原位法制备的微凝胶对渗入的目标药物布洛芬的释放效果。     

新型导电陶瓷Sm0.9Sr0.1Al0.5Mn0.5O3-δ的制备及其电性能研究

采用有机凝胶法结合固相烧结技术制备了Sm0.9Sr0.1Al0.5Mn0.5O3－δ (SSAM9155)新型导电陶瓷. 通过TG/DTA, FTIR, XRD, SEM和直流四引线法系统研究了凝胶前驱体的热分解及其相转化过程和烧结体的结构、相稳定性、微观形貌、电导率以及电输运机制. 结果表明, 凝胶前驱体在900 ℃焙烧5 h可以形成完全晶化的四方钙钛矿相纳米粉体; 高温烧结制得的SSAM9155陶瓷的电导率取决于p型电导, 电导率随温度的升高而增大, 导电行为符合p型小极化子跳跃机制; 随烧结温度的升高或保温时间的延长, SSAM9155陶瓷的电导率和相对密度都先增大后减小, 1600 ℃烧结10 h制得的SSAM9155陶瓷具有最高的电导率和相对密度(98%), 该样品在空气和氢气气氛中850 ℃时的电导率分别为8.21和1.26 S•cm－1, 表观活化能分别为0.265和0.465 eV. 具有较高电导率的Sr, Mn掺杂的SmAlO3导电陶瓷有望成为一种新型的固体氧化物燃料电池(SOFC)阳极材料.     

Schiff碱双核Mn配合物的合成、结构和性能研究

Five manganese complexes of Schiff base were synthesized： [Mn^Ⅳ，Ⅳ(μ-O)(Salen)]₂·DMF·H₂O (1)， [Mn^Ⅳ，Ⅳ(μ-O)(5-BrSalen)]₂·DMF·0.5H₂O (2)， {Mn^Ⅳ，Ⅳ(μ-O)[Sal(1，2-pn)]}₂·H₂O (3)， {Mn^Ⅳ，Ⅳ(μ-O)[5-Br-Sal(1，2-pn)]}₂·H₂O (4)， {Mn^Ⅳ，Ⅳ(μ-O)[5-CH₃-Sal(1，2-pn)]}₂·2H₂O (5)， and were characterized by element analysis， IR and UV-Vis spectra. The results of cyclic voltammogram show that Schiff base ligands can drop the potential of manganese and steady high oxide state of manganese. The magnetic properties of 1 and 3 have also been studied. The results show that there is a weak ferromagnetically coupling of Mn^Ⅳ₂ pair at room and low temperature， and the interactions of complex 3 are weaker than complex 1.     

四元体系KCl-ZnCl2-HCl(～10.61%)-H2O(298.15K)的相平衡及其固相化合物

０引言研究发现，卤化物KX与ZnX２组成的复盐化合物是一种良好的激光基质材料犤１犦，在掺杂了稀土离子的这些化合物中已经实现了低温或室温下的激光输出犤２，３犦。在卤化物中，氯化物的发光强度又大于氟化物犤４犦。因此，我们以KCl与ZnCl２为研究对象，通过盐酸溶液中的相化学反应来了解它们之间可能形成新化合物的种类和溶液中的反应行为。本文对KCl与ZnCl２在２５℃１１％的盐酸－水四元体系中的相平衡关系进行了研究，并从体系中发现并得到了未见文献报道的５∶４型新化合物５KCl·４ZnCl２·３H２O。１实验部分１．１药品及…     

预富集电感耦合等离子体质谱法测定地下水中超痕量稀土元素及钪、钇

以P507萃淋树脂为固定相，HCl/EDTA为流动相，建立了地下水中超痕量稀土元素及钪、钇的ICP－MS测定的新方法。详细探讨了稀土元素（REEs）、Sc、Y与基体元素的分离、EDTA小体积洗脱的实验条件及ICP－MS工作参数。在pH2.6时上柱，大部分Ca、Mg，其体可不经淋洗而直接与REEs分离；以100mmol的EDTA洗脱，5mL淋洗体积REEs、Y、Sc回收率为96％－98.5%。详细考察了La、Ce、Pr的氧化物离子及氢氧化物离子的干扰及校正方法。分析方法的检测限为0.7-10.1ng/L，加标回收率为95％－99％。用于实际地下水及人工模拟水样的分析，结果令人满意。