运动状态下聚能战斗部侵彻披挂反应装甲靶板的数值模拟

运用LS-DYNA有限元程序模拟了不同横向飞行速度(150、200、300、400、500m/s)和侵彻角度(30°、45°、60°)情况下聚能战斗部对披挂反应装甲后效靶板的侵彻过程,讨论了射流所受干扰情况及其对后效靶板的侵彻结果。研究结果表明:当侵彻角度一定时,射流对靶板表面的切割长度随速度的增大而增大,且在侵彻角度为30°时增大速率最快;但射流侵彻深度随速度的增大而减小,且在侵彻角度为60°时减小速率最慢。当飞行速度一定时,射流对靶板表面的切割长度和侵彻深度均随侵彻角度的增大而减小,且表面切割长度降幅随速度的增大呈先增大后减小的趋势,在速度为300m/s时,降幅最大,为59.6%;而侵彻深度降幅随速度的增大呈先减小后增大的趋势,在速度为350m/s时,降幅最小,为39.3%。最后通过理论方法分析了数值模拟结果,论证了数值模拟方法的正确性。     

基于自适应无迹卡尔曼的机器人室内定位算法

针对室内环境复杂,难以通过单一传感器对机器人精准定位的问题,以室内环境中的两轮差动移动机器人为研究对象,提出了一种自适应无迹卡尔曼室内定位算法。该方法以无迹卡尔曼滤波（UKF）算法为基础,融合里程计、超声波定位系统、电子罗盘等传感器数据,利用超声波定位低频特性好的特点,弥补里程计结合电子罗盘进行航迹推算的累积误差和打滑影响。鉴于实际中量测噪声往往难以确定,利用Sage-Husa自适应方法,并根据不同传感器的噪声特性设置不同的加权系数,在线更新量测噪声特性,以实现对量测噪声的自适应。通过仿真验证,该方法能在传感器噪声特性未知的情况下,有效适应传感器噪声的变化,从而能够在复杂室内环境下,实现较高精度和鲁棒性的位姿估计。     

EAST铰链式机械臂真空存储舱CASK系统研制

总体描述了EAST机械臂真空舱系统设计,介绍了实现进展情况。EAST铰链式机械臂是用于在不破坏EAST内部真空环境下对第一壁内部进行近距离观测、快速维修的一种检修工具。考虑到对EAST铰链式机械臂的存储、支撑以及工作条件,需要设计和制造出一个密封的真空舱系统。该系统可以在真空条件下通过一个直径为250mm的连接端口连接到EAST主体机构上。系统设计主要分为真空存储舱CASK腔体、真空系统以及烘烤系统三个部分。     

Role of t-channel meson exchanges in S-wave πN and KN scatterings

The low-energy S-wave πN and KN scatterings are studied by using the K-matrix approach within the meson exchange framework. The t-channel meson exchanges, especially ρ and σ exchanges, are found to play a very important role in these two processes. The t-channel ρ exchange determines the isospin structure of the scattering amplitudes, it gives attractive force in the low isospin state but repulsive force in the high isospin state. The t-channel σ exchange gives a very large contribution in these two processes, while it is negligible in meson-meson S-wave scatterings.     

Growth and Characterization of a Kind of Nitrogen-Rich Niobium Nitride for Bolometer Applications at Terahertz Frequencies

Niobium is sputtered onto a single crystalline silicon substrate in N2：Ar=4：1 gas mixture at the total pressure of 2 Pa. The temperature coefficient of resistance of the sample is about 0.5% at 30OK, and up to 7% at 77K, indicating the possibility of using it to make room-temperature bolometers with performances better than those based on Pt, Bi, or Nb. For a 60-nm-thick sample, the rms surface roughness is 0.45nm over an area of 2 μm × 2 μm. Analyses based on x-ray diffraction and x-ray photoelectronic spectroscopy indicate that the samples are Nb5N6 thin films in which there is a combination of Nb^3＋ and Nb^5＋, or Nb^4＋.     

马占相思树叶中总多酚的溶剂回流提取工艺

研究了溶剂回流法提取马占相思树叶中总多酚的工艺条件.在单因素试验的基础上,用正交试验法对马占相思树叶中总多酚的溶剂回流法提取工艺进行优选,选用L9(34)进行正交试验,以总多酚的提取量为参考指标,考察乙醇体积分数、料液比、提取时间、提取温度对马占相思树叶中总多酚提取量的影响.得到马占相思树叶中总多酚较佳提取工艺条件为:提取溶剂60%乙醇、提取温度80℃,料液比1:9、提取时间60min,提取次数5次,在此条件下,每克马占相思树叶中可提取总多酚25.71mg,提取物以多酚计的清除DPPH的IC50值为32.573g DPPH/g总多酚.     

结构优化半解析灵敏度及误差修正改进算法

提出结构半解析灵敏度分析及其针对刚体位移的误差修正方法的改进算法,构建灵敏度分析与误差修正项可分离形式.该方法实现简便,数值精度不受摄动步长与单元数目的影响.首先从总体角度推得静力问题的误差修正半解析灵敏度分析方法,提出了位移误差修正灵敏度列式,并给出算法实施途径;然后将此思路推广于自振频率、屈曲临界载荷问题,提出了相应的计算步骤.随后,给出梁单元与壳单元误差修正项的具体推导方法,并分别使用两种单元构建有限元模型进行算例测试.结果表明,该方法适用于多种分析类型,数值精度不受单元数目与摄动步长的影响.由于灵敏度分析与误差修正项可以分开计算,该方法支持将误差修正项直接叠加于灵敏度求解结果进行误差修正,使已有灵敏度分析程序得到充分利用.尤其对于复杂工程结构的优化设计,特别是形状优化设计以及尺寸、形状混合优化设计,相比于原误差修正方法,实现更为简便,效率有所提升,能为半解析灵敏度分析方法及其程序实现提供新的思路.     

基于界面主从位移控制的频响子结构方法

在复杂工程结构频响子结构分析中,各个子结构的频响函数往往是由不同的部门获得,各个子结构的频响函数可能是在不同的坐标系下得到,亦或有些子结构具有某种对称性,这需要对相应的子结构频响函数进行旋转和镜像变换后才能进行整体拼接。此外,子结构拼接时交界面的连接点有时可能存在不一致,为了满足位移协调和力平衡条件,本文基于界面主从位移控制原理,提出一种改进的频响子结构方法,该方法既能考虑子结构的旋转和镜像变换,也能考虑子结构界面间的柔性连接,并可大幅提高计算效率。当界面位移控制阵为单位阵时,改进的方法退化为传统的频响子结构方法。数值算例验证了所提方法的正确性和有效性。     

空间太阳望远镜主构架的力学分析与优化

基干航天器结构设计的特殊性,用有限元软件MSC．NASTRAN对空间太阳望远镜主构架进行了力学分析。根据敏度分析方法和优化计算要求,建立了满足结构频率和振型条件、追求重量最轻的优化模型。结合工程优化的特点,提出多种拓扑结构方案,并对主构架进行了拓扑型式比较与选优、形状优化和尺寸优化,最后对多变量优化设计的初值问题进行了探讨。经优化计算及工程处理,使主构架的总重量减少了36％,力学校验和热分析表明优化结构满足整星设计要求。     

球形爆炸容器动力响应的强度分析

运用DYTRAN编码中的欧拉计算方法,模拟了作用于球形爆炸容器内壁的反射超压波形。运用解析法和三维有限元编码LS-DYNA,对容器壳体在反射超压作用下的动力响应进行了强度分析,给出了容器的几个特征点的等效应力历史和重要区域的等效应力云图。分析结果对类似爆炸容器的强度设计和安全使用具有参考意义。