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讨论一类边值问题在齐次化过程中引出的一个反常积分问题.首先将原问题转化为一个三角函数有理积分,考虑到积分上限在快变量变化过程中出现瑕点。分段考虑积分求解问题. 相似文献
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在一定的条件下, 测度微分方程与广义常微分方程等价, 因此广义常微分方程的一些理论可应用于测度微分方程. 很多材料已经描述了广义常微分方程的解相对于初始条件的可微性, 并且也广泛的应用于不同类型的方程. 为此, 本文利用广义常微分方程的解相对于初始条件的可微性建立了测度微分方程的解相对于初始条件的可微性. 相似文献
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四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多个ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法。ARX模型全称是带外生变量的自回归模型,LQR控制器一种基于局部线性化模型的无限时域预测控制器。该法首先基于四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器多个ARX的模型结构,并利用结构化非线性参数优化方法辨识模型参数,获取满足工程精度需求的四旋翼非线性动态模型。然后,基于该模型给出了具有状态反馈的LQR控制器设计方法,并通过求解工作点的Riccati方程,获得状态反馈 相似文献
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以2,6-吡啶二甲酸和醋酸镍为原料,采用水热法合成了超分子配位聚合物Ni_2(2,6-NDC)2_(H_2O)_5·2H_2O(CP-Ni-NDC);然后分别以HAuCl_4和AgNO_3为前体,采用浸渍法制备了具有双活性中心的催化剂Au@CP-Ni-NDC和Ag@CP-Ni-NDC.采用X射线衍射、红外光谱、热重分析、透射电子显微镜、X射线光电子能谱、电感耦合等离子体原子发射光谱和NH_3程序升温脱附等方法对这2种催化剂进行表征,并考察了其在醛、炔和胺三组分偶联(A~3)反应合成炔丙基胺类化合物过程中的催化活性.实验结果表明,CP-Ni-NDC中的Ni与2,6-吡啶二甲酸络合形成了聚合物,层与层之间由氢键和π-π键作用形成三维超分子结构;催化剂4.49%Au@CP-Ni-NDC和3.43%Ag@CP-Ni-NDC存在路易斯酸-Au(或路易斯酸-Ag)双活性中心,有较高的催化合成炔丙基胺的活性,在120℃反应10 h,苯甲醛、苯乙炔和六氢吡啶发生A~3反应制备1-(1,3-二苯基-2-丙炔基)-哌啶的产率分别为63%和43%,转化数(Turnover number,TON)分别为9.9和4.8(基于总Au或总Ag含量).催化剂4.49%Au@CP-Ni-NDC和3.43%Ag@CP-Ni-NDC对于带有不同官能团的芳香醛和脂肪醛均具有较好的适应性,且可以重复使用4次. 相似文献
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基于极性晶体的晶面能理论,不添加任何辅助添加剂,本论文仅通过调节水热结晶条件实现了对ZnO纳米管阵列结构的可控合成。通过晶体表面能计算表明,具有Zn终端的[0001]面由于具有较高的表面能,属于不稳定晶面。因此,随着生长结晶过程的进行,为了最终达到系统的低能量稳定状态,ZnO纳米棒的顶面[0001]面会逐渐优先溶解,并最终形成管状结构。其中,与晶面能紧密相关的溶解结晶平衡浓度是影响管状结构形成的重要因素。本论文通过确定水热生长条件下,ZnO纳米棒向纳米管结构转变的临界浓度,成功验证了由棒状结构向管状结构的自转化机理并缩短了管状结构的转化时间。由于ZnO纳米管阵列优秀的传导性能和可填充性,以及对基底材料的广泛适用性等特点,本研究进一步将其应用在相变材料的封装领域。实验结果表明,ZnO纳米管阵列薄膜封装相变材料表现出更好的热传导性能和储放热性能,在恒温器件领域展现出良好的应用潜力。 相似文献
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" 采用水热方法合成汽车尾气三效催化剂助剂材料NiO-CeO2和Bi2O3-CeO2二元纳米化合物.首先,对NiO-CeO2二元材料进行X射线分析,结果显示颗粒平均尺寸在11~12 nm,这一结果与高分辨电镜结果观察的颗粒尺寸相吻合,同在12 nm左右.同时,对NiO-CeO2二元化合物进行BET比表面积分析,结果显示:水热合成材料的比表面积在54~75 m2/g.另外,对Bi2O3-CeO2二元化合物进行X射线分析,结果显示合成材料的晶粒尺寸在8~11 nm.最后,我们分别对两种材料进行了氧化还原条件下 相似文献