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71.
针对决策者存在失望规避行为且产品绿色水平具有动态变化特征的情形,基于失望理论,运用微分博弈的方法研究了供应链协同绿色创新动态优化与协调问题,探讨了供应链成员失望规避程度对绿色创新决策及供应链绩效的影响,并提出双向成本分担契约对供应链进行协调。结果表明,供应链成员是否选择协同绿色创新及产品的绿色水平均与成员的失望规避程度密切相关;分散式决策下,若制造商选择分担供应商部分绿色创新成本,其分担比例与制造商失望规避程度负相关,与供应商失望规避程度正相关;集中式决策下,产品绿色水平、成员绿色创新水平及效用现值均高于协调前分散系统中的对应值;在一定条件下,双向成本分担契约的设计与实施,能有效提升供应链成员效用现值,实现供应链协调。 相似文献
72.
73.
Based on the algebraic graph theory, the networked multi-agent continuous systems are investigated. Firstly, the digraph (directed graph) represents the topology of a networked system, and then a consensus convergence criterion of system is proposed. Secondly, the issue of stability of multi-agent systems and the consensus convergence problem of information states are all analysed. Furthermore, the consensus equilibrium point of system is proved to be global and asymptotically reach the convex combination of initial states. Finally, two examples are taken to show the effectiveness of the results obtained in this paper. 相似文献
74.
以欧拉参数为广义坐标(准坐标),相对角速度和相对移动速度为广义速率,采用Kane方程的Huston形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Jacobi矩阵的正交补阵,约简约束力,从而将运动方程由微分几何方程(DAE)变为常微分方程(ODE),并由Gear法对ODE积分求出运动历程。最后给出一伸展臂数值分析算例。 相似文献
75.
抑制型离子色谱法测定白酒中的F-、Cl-、NO2-、H2 PO4-、NO3- 总被引:3,自引:0,他引:3
用抑制型离子色谱法测定白酒中的F^-、Cl^-、NO2^-、H2PO4^-、NO3^-。流动相为4mmol/LNa2CO3—3 mmol/LNaHCO3混合溶液,流速为1.5mL/min,进样量为0、5mL,在最佳色谱条件下,5种无机阴离子10min内实现基线分离。F^-、Cl^-、NO2^-、H2PO4^_、NO3^-的检出限分别为0、008、0.012、0、030、0.068、0.077mg/L。测定结果的相对标准偏差分别为1.86%、1.30%、2.06%、1.82%、1.50%,回收率分别为108.0%、94.0%、101.0%、98.7%、94.4%。 相似文献
76.
77.
Nonlinear consensus protocols for dynamic directed networks of
multi-agent systems with fixed and switching topologies are
investigated separately in this paper. Based on the centre manifold
reduction technique, nonlinear consensus protocols are presented. We
prove that a group of agents can reach a β-consensus, the
value of which is the group decision value varying from the minimum and
the maximum values of the initial states of the agents. Moreover, we
derive the conditions to guarantee that all the agents reach a
β--consensus on a desired group decision value. Finally, a
simulation study concerning the vertical alignment manoeuvere of a
team of unmanned air vehicles is performed. Simulation results show
that the nonlinear consensus protocols proposed are more effective than
the linear protocols for the formation control of the agents and
they are an improvement over existing protocols. 相似文献
78.
以2-(2-吡啶基)咪唑(pIM)、Co2+和NaVO3为原料,在水热条件下,制备了新的钒氧簇化合物[Co(pIM)V2O6] (1)。采用X射线单晶衍射、粉末X射线衍射、傅里叶变换红外光谱和元素分析等方法对化合物进行了表征。单晶解析表明,该化合物由VO4四面体和CoO3N2四方锥通过氧原子共边、共角连接成二维结构。基于钒氧簇在催化氧化体系中的高效活性,1作为非均相反应的催化剂,在以H2O2为氧化剂的催化烯烃环氧化反应中表现出优秀的催化性能,催化剂能够多次重复使用且活性基本保持不变。此外,磁化率研究表明1中存在反铁磁相互作用。 相似文献
79.
本文用Li7(4,3)-H和Li9(5,4)-H小原子簇模拟氢原子在平坦金属锂(100)面吸附体系, 取小基组作了各吸附位吸附势能曲线及相应分子轨道能级图、吸附和表面扩散势能面的ab initio研究。结果表明, 氢原子优先吸附在配位数较高的吸附位上, 并倾向于由高配位数吸附位向低配位数吸附位迁移, 表面扩散各向异性, 扩散跳跃步长与锂单晶晶格原子间距数量级相同。从吸附和表面扩散势能确定了最低能量表面扩散途径, 分析了原子在平坦金属表面上迁移的微观过程。 相似文献
80.
采用密度泛函理论(Density Functional Theory,DFT),在M062X/6-31g(d)水平上,对哈尔满碱分子结构进行结构优化,计算其振动频率,获得该分子的红外光谱,利用势能函数分布(Potential energy distribution,PED)结合VEDA4软件对哈尔满碱分子的红外光谱简正振动模式进行了指认.采用含时密度泛函理论(Time-dependent density functional theory,TDDFT)计算了该分子在不同溶剂条件下的吸收光谱和激发态.将理论计算的红外光谱和紫外光谱与实验值进行对比分析,对哈尔满碱分子的激发态进行了分析计算,讨论了哈尔满碱分子的前线分子轨道和分子静电势.为哈尔满碱分子的光谱检测技术及电子结构分析提供参考. 相似文献