动力调谐陀螺动态误差的两种补偿方案

本文针对动力调谐陀螺的动态误差模型，提出了动力调谐陀螺的动态误差补偿的计算机算法。算法中的输出值是角增量，它是二次拟和函数。该算法具有精度高，实时性好的特点。     

从有序到混沌的计算机模拟——逻辑斯蒂方程的演示

介绍利用计算机ＩＢＭ３８６模拟逻辑斯蒂方程从有序到混沌的方法和结果。     

八圆定理

定理1⊙O1、⊙O2、⊙O3两两外切,⊙O1切⊙O2、⊙O3于A、C,⊙O2与⊙O3切于B,⊙O4与⊙O1、⊙O2、⊙O3分别外切于D、E、F(如图1),则⊙ADE、⊙BEF、⊙CDF两两外切,且与⊙ABC均内切.先证引理1.引理1⊙O1(r1)、⊙O2(r2)、⊙O3(r3)两两外切,⊙O1与⊙O2、⊙O3切于A、C,⊙O2与⊙O3切于B,     

致黄昆教授的祝贺信

尊敬的黄昆教授 :您好 !请允许我们———中国物理学会光散射专业委员会祝贺您被授予 2 0 0 1年度国家最高科学技术奖。我们和您的朋友、同事都同样感到高兴 ,因为这一殊荣的获得证实了国家是一直高度评价您渊博的固体物理学知识和对您的学术造诣的看法。您作为中国半导体物理学研究的开创者之一 ,公正地赢得了我们为之欢欣鼓舞的巨大荣誉。从 2 0世纪 40年代到现在 ,您对固体物理学做出了许多开拓性的贡献 ,在半导体物理学等方面的研究取得了多项举世公认的国际水平成果 ,尤其您谦虚宁静的工作方式已经并将永为全国乃至世界科学家增光。而…     

Study on welded seam recognition using circular laser vision sensor

A novel visual robotic arc welding system based on circular laser vision sensor is developed.After image de-noising,image segmentation,and image thinning,the relation of depth value of workpiece and off-axis angleγ,three-dimensional(3D)calculation,and seam tracking experiments are carried out.Finally,the error for seam tracking system is analyzed.The results show that 1)3D information can be obtained using the proposed visual robotic arc welding system and the real-time seam tracking is realized;2)the seam tracking error is small enough for gas tungsten arc welding(GTAW)process,and this system can be used for seam location and seam tracking or seam finder.     

利用轨迹追踪技术测量重力加速度

由轨迹追踪技术监测小球做匀速圆周运动,从而测量出重力加速度.首先通过直流电机的匀速转动驱动小球运动,利用高速摄像头实时采集小球的相对运动图像,由虚拟仪器实现轨迹追踪、图像分析以及数据可视化处理,从而获取合适的驱动电压让小球做较为严格的匀速圆周运动,得到小球在该运动下的周期和圆锥摆摆角余弦值,即可测得重力加速度.     

任意三维贮箱内液体晃动的模态分析及其等效力学模型

本文采用有限元方法建立了数值求解任意三维贮箱内液体晃动固有频率和摸态、动力特征参数的通用程序，利用ANSYS有限元前处理模块．使得程序的通用性达到最大化。通过对液体受迫晃动的结果分析，发现了三维晃动中贮箱外激励与模态响应之间的复杂关系．并且提出了建立液体受迫晃动的等效力学模型的方法。本文以油罐车充液贮箱为例，数值研究了贮箱端部不同所引起的动力学差异，给出了晃动频率和晃动质量的变化曲线。