Study on welded seam recognition using circular laser vision sensor

A novel visual robotic arc welding system based on circular laser vision sensor is developed.After image de-noising,image segmentation,and image thinning,the relation of depth value of workpiece and off-axis angleγ,three-dimensional(3D)calculation,and seam tracking experiments are carried out.Finally,the error for seam tracking system is analyzed.The results show that 1)3D information can be obtained using the proposed visual robotic arc welding system and the real-time seam tracking is realized;2)the seam tracking error is small enough for gas tungsten arc welding(GTAW)process,and this system can be used for seam location and seam tracking or seam finder.     

利用轨迹追踪技术测量重力加速度

由轨迹追踪技术监测小球做匀速圆周运动,从而测量出重力加速度.首先通过直流电机的匀速转动驱动小球运动,利用高速摄像头实时采集小球的相对运动图像,由虚拟仪器实现轨迹追踪、图像分析以及数据可视化处理,从而获取合适的驱动电压让小球做较为严格的匀速圆周运动,得到小球在该运动下的周期和圆锥摆摆角余弦值,即可测得重力加速度.     

任意三维贮箱内液体晃动的模态分析及其等效力学模型

本文采用有限元方法建立了数值求解任意三维贮箱内液体晃动固有频率和摸态、动力特征参数的通用程序，利用ANSYS有限元前处理模块．使得程序的通用性达到最大化。通过对液体受迫晃动的结果分析，发现了三维晃动中贮箱外激励与模态响应之间的复杂关系．并且提出了建立液体受迫晃动的等效力学模型的方法。本文以油罐车充液贮箱为例，数值研究了贮箱端部不同所引起的动力学差异，给出了晃动频率和晃动质量的变化曲线。     

“一带一路”新形势下资源循环科学与工程专业人才培养的几点思考

在"一带一路"的新形势下,国际化交流合作不断加强,资源循环利用产业在当今形势下需要更多复合型的技术人才,从而促进了资源循环科学与工程专业的发展。针对资源循环科学与工程专业学生培养方面出现的师生规模、学科建设、人才培养等方面的问题进行分析,提出从优化课程体系、加强实践教学、精选专业教材、构建精品课程、创立资源循环工程应用型的科研基地与中心、创立校企合作实习基地以及国际交流合作培养等方面促进专业人才培养的途径。     

The Perturbation Parameter in the Problem of Large Deflection of Clamped Circular Plates

In the problems of large deflection of clamped circular plates under uniformly distributed loads,various perturbation parameters relating to load,deflection,slope of deflection,membrane force,etc.are studied.For a general perturbation parameter,the variational principle is used for the solution of such a problem.The applicable range of these perturbation parameters are studied in detail.In the case of uniformly loaded plate,perturbation parameter relating to central deflection seems to be the best among all others.The method of determination of perturbation solution by means of variational principle can be used to treat a variety of problems,including the large deflection problems under combine loads.     

光学空间频率合成器及其在无分散三维形状计测中的应用

传统的白光干涉法、光学频谱扫描干涉法、低相干度断层扫描法以及其他三维形状计测法均采用宽带光学频谱光源实现绝对高度的测量,因此当测量对象存在不均匀的折射率分布或者光学吸收特性时,以上方法将不能给出准确的测量结果.针对传统绝对干涉法的这些制约,本研究通过干涉现象中时空参数的类比,提出了宽带空间频谱单色光源的概念,并通过改变光源的空间频谱构造验证了无分散三维绝对形状测定方法的可行性.     

13C固体核磁共振测定气体水合物结构实验研究

采用高功率1H去偶结合魔角旋转13C固体核磁共振技术,在低温常压条件下对合成的乙烷和丙烷气体水合物进行了测试,获得了两种纯气体水合物的13C核磁共振谱图,初步建立了固体核磁共振波谱法测定天然气水合物的实验方法.实验表明:乙烷水合物的13C核磁共振谱图中仅有一条谱线(δ7.7),结构类型为sI,且乙烷分子仅填充在大笼中(...     

N6-烷基-2-烷氧基腺苷化合物的合成及抗血小板凝集活性

以鸟瞟呤核苷(1)为原料,经羟基保护得到2’,3’,5’-三-O-乙酰基鸟嘌呤核苷(2),2与三氯氧磷反应得到2-氨基-6-氯-9-(2’,3’,5’-三-O-乙酰基-β-D-呋喃核糖)嘌呤(3),3经重氮化、水解和O-烷基化得到2-烷氧基-6-氯-9-(2’,3’,5’-三-O-乙酰基-β-D-呋喃核糖)嘌呤(4a～...