陀螺仪故障诊断技术的研究与应用

本文分析了框架陀螺仪主要零部件的故障特征及通过敏感区的频响特性,提出了应用振动和噪声功率谱密度函数进行陀螺仪故障诊断的方法。     

深深怀念施士元先生

我国著名科学家、杰出的物理学教授、尊敬的老师施士元先生走完百年人生旅程与世长辞了．在沉痛悼念施先生的日子里,脑子里不时浮现老师生前的音容笑貌、言谈举止,缅怀他出色的业绩和高尚的情操,令人敬佩和怀念．     

氧化铝柱上的Beckmann重排反应——一个新的异(口恶)唑啉环合副产物

在氧化铝柱上进行Beckmann重排反应,经Craig等证明是一个反应温和,得率高的反应。我们在研究吗啡受体激动剂和拮抗剂的工作中,用7α乙酰基6.14乙烯撑-四氢蒂巴因肟的对甲苯磺酸酯(la)和它的N-烯丙基类似物1b,在氧化铝柱上成功地进行了Beckmann重排反应,合成了相应的7α-乙酰胺基衍生物2a得率65%,和2b得率55%。同时,在苯-氯仿洗脱液中还得到一个极性较小的化合物3a得率7.7%,和3b得     

MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究

给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用模糊自适应卡尔曼滤波组合算法进行数据融合。     

考虑载体弹性变形的两种传递对准方法的对比研究

传递对准时，载体的弹性变形会对装在载体上的子惯导系统的对准精度产生影响，因此需要对弹性变形进行建模，估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度。文中分别采用“速度＋角速率”匹配的对准方法和“速度＋姿态角”匹配的对准方法进行卡尔曼滤波仿真，对安装误差角和弹性变形角进行了估计，并对估计结果进行了比较，分析了它们的对准精度和适用性。     

低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。     

基于遗传小波神经网络的MEMS陀螺误差建模

研究了一种基于遗传算法改进的小波神经网络.该方法采用小波神经网络为主要逼近手段,并通过遗传算法优化网络的关键参数.由于小波神经网络兼容了神经网络的自学习特性和小波分析的时-频局部性,而遗传算法具有较强的全局搜索能力,二者结合形成的遗传小波神经网络因此具有较高的逼近与容错能力,从而弥补了传统的方差建模方法的不足.将该算法应用到某型MEMS陀螺仪的随机误差建模中,结果表明:遗传小波网络对原始信号的逼近精度误差在以内,较之传统的方差建模方法有了显著的提高,这一精度基本上可以满足MEMS陀螺工程化应用的要求.     

微惯性传感器建模及冲击响应分析

研究了微惯性传感器在冲击环境下的可靠性问题，重点分析了微惯性传感器在冲击载荷作用下的冲击响应问题。根据微惯性传感器结构部件主要由质量块、支承梁、衬底组成的特点，建立了微惯性传感器结构部件的集总参数模型，得出了微加速度计和微陀螺在半周正弦加速度冲击载荷作用下的冲击响应解析解，并采用有限元分析软件ANSYS验证了该解析解的正确性。此冲击响应解析解对预测微惯性传感器在冲击环境下的可靠性具有重要作用。     

实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究

采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台，对快速的MaIfat算法选用何种小波基，是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后A1lan方差改进情况和硬件处理的实时性，通过比较最终选择3尺度16点软闽值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。     

水性黏结剂海藻酸钠和果胶酸钠对锂离子电池石墨负极电化学性能的影响

利用循环伏安和恒电流充放电测试,结合扫描电镜观测,研究了水性黏结剂海藻酸钠和果胶酸钠对石墨负极电化学性能的影响.结果表明,石墨负极在这两种黏结剂中均可以进行有效的嵌锂脱锂循环,且电化学循环性能较好,50次循环后可逆比容量损失不超过5%.两种水性黏结剂在改善石墨电极的嵌脱锂循环性能方面具有较好的发展前景.