阻尼陀螺系统的输出反馈控制修正方法

<正>1引言考虑以下阻尼陀螺控制系统M_aq(t)+(G_a+D_a)q(t)+K_aq(t)=Bu(t),(1)其中M_a,G_a,D_a,K_a∈R^n×n分别为质量矩阵、陀螺矩阵、阻尼矩阵以及刚度矩阵,M_a为对称正定矩阵,G_a为反对称矩阵,D_a为对称矩阵,K_a为对称半正定矩阵,且B∈R^n×m为列满秩控制矩阵,u(t)∈R^m为控制向量.     

光度法对不同土地利用类型河流在不同水期氮磷分布特性及定量源解析研究

氮和磷是水环境生物生长和繁殖必须的营养成分,影响水体初级生产力的水平,且水体富营养化水平与氮磷形态密切相关,随着水体环境的改变,沉积物会向水体释放氮磷,造成二次污染。同时,对外源氮磷污染来源的贡献进行定量识别,可有效管理和控制水体氮磷污染负荷。毗河和石亭江是沱江的重要支流,影响着长江母亲河的水质。采用钼锑抗分光光度法和连续提取法研究在枯水期和丰水期毗河和石亭江水体和表层沉积物中总氮(TN)、总磷(TP)及各形态氮磷的分布特性,对比不同土地利用类型河流氮磷行为特性及释放风险,并采用Multiple Linear Regression of the Absolute Principal Component Scores(APCS-MLR)受体模型进行氮磷污染源的识别和量化。研究结果表明：(1)研究区水体和表层沉积物中氮磷均处于不同程度的污染水平,水体枯水期TP的主要贡献者是颗粒态无机磷(PIP)和颗粒态有机磷(POP),而丰水期却是颗粒态无机磷(PIP)和溶解态无机磷(DIP),两水期水体中TN的主要贡献者是硝态氮(NO^-₃-N)和有机氮(ON)...     

一道习题的互动教学及反思

已知函数f（x）的定义域为（0，＋∞），且对于任意的正实数x、y都有f（xy）=f（x）＋f（y），又当x〉1时，     

多波长线性回归荧光法同时测定苯酚,间苯二酚和间苯三酚

酚类物质是环保、卫生、医药、食品等行业分析的重要指标，通常只能测定酚的总量［１～３］，最小二乘法［４］、卡尔曼滤波法［５］虽能同时测定各量，但需要用计算机解谱，且只进行了苯酚和间苯二酚两组分的测定．对于结构相似的苯酚、间苯二酚和间苯三酚三组分混合体系...     

纳米薄膜PLT的拉曼散射

纳米薄膜ＰＬＴ的拉曼散射庄志诚，张晴（上海交通大学上海２０００３０）丁爱丽，罗维根，李辉，陈先同（中国科学院上海硅酸盐研究所上海２０００５０）从Ｋａｎｚｉｇ等报导了精细颗粒的铁电材料的介电性质以来，已经多次发现铁电薄膜和超细晶粒的结构特征，物理和化学...     

论曲线的全曲率(Ⅲ)

本文中,我们证明了如下的定理: 设l是曲线c=AB的长度,φ是曲线c在A,B两点的切向量的交角,则c的全曲率其中ρ=AB/l。 本定理推广了Fenchel的定理。     

锰矿石中有效氧的快速测定

锰矿石中有效氧(通常均以MnO_2表示)的测定,前人虽进行过广泛研究,但至今似仍未找到一个简便快速与准确可靠兼有的方法。其中如应用最广的草酸盐法,不仅测定周期较长,而且由于在溶样过程中常引起草酸分解,故不易获可靠结果。文献推荐的亚铁盐法,虽优于前者,但因其均采用加热溶样的程序,必须在惰性气体保护下操作,测定条件要求较严,故未能普遍推广使用。同时,常与锰矿石相伴生的磁铁矿等,也有严重干扰。本文研究了亚铁盐-硫酸溶液在室温     

Dynamical Lie algebra method for highly excited vibrational state of asymmetric linear tetratomic molecules

The highly excited vibrational states of asymmetric linear tetratomic molecules are studied in the framework of Lie algebra. By using symmetric groupU ₁(4)U ₂(4)⊗U ₃(4), we construct the Hamiltonian that includes not only Casimir operators but also Majorana operators M₁₂, M₁₃ and M₂₃, which are useful for getting potential energy surface and force constants in Lie algebra method. By Lie algebra treatment, we obtain the eigenvalues of the Hamiltonian, and make the concrete calculation for molecule C₂HF.     

简谈空气中的声速与温度关系

讨论了驻波法测空气中声速的实验,分别用相位比较法和李萨如图法来确定超声波波长.在不同温度条件下测量了声速并与理论值进行比较,实验结果显示测量温度接近室温时实验值与理论值基本一致,测量温度与室温相差较大时实验值与理论值偏差较大.