微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

TiO_2/Mn-ZSM-5复合催化剂的光催化-臭氧耦合降解乙醛

采用离子交换法制备了Mn-ZSM-5系列催化剂,并利用浸渍法制备了TiO2/Mn-ZSM-5系列复合催化剂.通过Uv-Vis、BET、X射线衍射等手段对催化剂进行了表征,考察了臭氧存在下乙醛的降解性能.结果表明:臭氧能显著促进乙醛的光催化降解,在所制备的催化剂中TiO2/Mn-ZSM-5(1:2)对乙醛降解具有最好的活性,这归功于这种复合催化剂对臭氧和乙醛的吸附和催化协同效应.     

两类广告联合投入对闭环供应链的定价决策

文章在不确定需求下,研究了两类广告联合投入对定价的决策影响,即正向供应链中销售广告的投入和逆向供应链中回收广告的投入.在考虑双因素广告联合投入的影响下,研究了闭环供应链中各成员对产品定价的最优决策.研究表明在双渠道竞争回收方式下,一方面当参数k满足某种条件时,回收价格都与回收广告的投入量成负相关;另一方面制造商给予第三...     

关于正定Hermitian矩阵乘积的特征值估计

本给出了当A、B是正定的Hermilian矩阵时，乘积AB的特征值的上，下界估计。这个结果推广了[1]的相应定理。     

丙烯酸系单体-苯乙烯共聚物的制备

为制备聚丙烯纤雄改性用的添加剂，考虑在聚苯乙烯上接枝极性官能团。采用了苯乙烯与丙烯酸系单体水相悬浮共聚的方法在其分子链上引入羧酸根。通过控制引发刑的添加量以控制聚合产物相时分子质量及分布，以满足纤维改性的使用。并通过采用傅立叶红外（FTIR）谱图中羰基在波数1740～1720cm^-1处的特征峰和苯环在1600cm^-1处的峰高比对丙烯酸类单体在共聚物中的含量进行测算。结果证实中和度对共聚比的影响较大，丙烯酸和丙烯酸酯类单体的共聚比与投料比接近。     

《范进中举》艺术折枝一束

“‘噫！好了！我中了！’说着,往后一跤跌倒,牙关咬紧,不省人事。”这就是一个五十余岁仍然热衷于功名的老秀才范进在听到自己中举以后的神态,是幸福的昏厥?还是喜胜过度的休克?都不是,因为范进并不仅是“不省人事。”     

Fourier变换在非参数统计上的一个应用

非参数统计的一个重要研究方向是概率密度估计,密度估计的核心问题是求最优窗宽.基于Fourier变换及其性质给出了待估计的密度函数二阶导数的平方的积分的一个估计式,与传统的估计式相比,该式是对密度函数修正得到的.     

Simulation of the magnetoresistance of Heisenberg spin lattices using the resistor network model

The magnetism and conductance of two-dimensional Heisenberg spin lattices are investigated by using Monte Carlo simulations to qualitatively understand a fascinating magnetoresistance effect observed in magnetic materials and their artificial multilayers.Various magnetic profiles,including a pure ferromagnetic,a pure antiferromagnetic,two phase competitive cases,and an artificial sandwich junction,are simulated,and their conductances are calculated based on an extended resistor–network model.Magnetoresistance is observed in some lattices,which is prominent when the system is near phase boundaries.Compared with real manganites,the absence of colossal magnetoresistance in our simulation implies the essential role of charge ordered phase which is not included in our pure spin model.However,our model provides an intuitive understanding of the spin-dependent conductance in large scale.     

基于Cruise的增程式电动汽车动力匹配与性能仿真

以某款增程式电动汽车为研究原型,根据整车基本参数和设计的动力性能目标,进行了动力系统参数匹配.基于Cruise建立整车模型,与simulink建立的控制策略模型联合仿真.结果表明,所匹配的参数及控制策略合理并满足整车动力性能要求.