IMPACT MODEL RESOLUTION ON PAINLEVE’S PARADOX

Painlevé‘s paradox is one of the basic difficulties for solving LCP of dynamic systems subjected to unilateral constraints. A bi-nonlinear parameterized impact model, consistent with dynamic principles and experimental results, is established on the localized and quasi-static impact model theory. Numerical simulations are carried out on the dynamic motion of Painlevé‘s example. The results confirm ““““impact without collision““““ in the inconsistent states of the system. A ““““critical normal force““““ which brings an important effect on the future movement of the system in the indeterminate states is found. After the motion pattern for the impact process is obtained from numerical results, a rule of the velocity‘s jump that incorporates the tangential impact process is deduced by using an approximate impulse theory and the coefficient of restitution defined by Stronge. The results of the jump rule are quite precise if the system rigidity is big enough.     

Energetic Coefficient of Restitution for a Planar Two-Body Oblique Collision with Friction

Although the coefficient of restitution was originally thought to be only a material property, the coefficient of restitution also depends upon initial conditions as well as on the frictional effect for oblique collisions. The objective of this paper is to demonstrate a method for obtaining the coefficient of restitution for oblique collisions and thereby to provide a theoretical guide for collision experiments. In this paper, we derive expressions for the energetic coefficient of restitution ( e* ) based on general normal contact deformation law, by which the value of e* can be obtained according to the initial conditions. An example shows that the results calculated by the derived expressions are reasonable.     

跃变参数混沌同步及其应用

建立了跃变参数混沌同步的数学模型，提出并证明了其同步的充分条件，在理论上分析了充分条件的可实现性.提出了跃变参数混沌同步和跃变周期同步的有效算法，借助Chua混沌系统仿真实现了参数跃变混沌同步保密通信.最后，分析了跃变参数混沌保密通信对抗现有混沌窃听方法的性能.仿真结果表明跃变参数混沌同步及其保密通信具有易实现和强保密性等优点.     

中国经济政策不确定性、汇率和国际资本流动的动态演变关系

在全球不确定性日益加剧背景下，本文阐释了经济政策不确定性、汇率与国际资本流动之间的互动机制，并进行实证研究。根据初步检验结果，构建多类包括非线性结构和异方差性质的VAR模型，并通过贝叶斯模型比较准则选取TVP-SV-VAR模型进行分析。实证结果表明：汇率变动冲击对国际资本流动存在显著的即时传导影响，但国际资本流动对汇率的传导则相对较弱。人民币贬值会显著增加我国经济政策不确定性，而经济政策不确定性增加会反过来在短期内引起人民币有升值之势。此外，经济政策不确定性增加对国际资本流入的影响较突出。2012年后，经济政策不确定性对汇率和国际资本流动的冲击效果均明显强化。     

机器人通过奇点的运动学逆问题的数值解法

机器人在完成其规划动作时,常可能要通过其运动链的奇点,这时求解其运动学逆问题的通用算法遇到本质的困难,本文给出了一种算法,它可以成功地克服这个困难。文中还给出了计算实例。     

陀螺稳定平台的非线性失稳与抖振

本文的目的在于指出高精度陀螺稳定平台可能出现非线性失稳及抖振等非线性现象并说明其发生的规律。在评论了已有资料讨论此类非线性现象时的缺陷之后,针对陀螺稳定平台某些具体的因素抽象出非线性系统模型。使用了谐波线性化的描述函数方法来研究这些非线性系统,特别着重考察了出现非线性失稳和抖振的可能性。给出了典型参数下的计算结果,并提出了既能保证平台精度又能避免非线性失稳的可能技术方案。     

考虑刚弹耦合作用的柔性多体连续系统动力学建模

基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件;推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程．采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型．最后给出仿真算例,验证了该方法的有效性．     

中国不同地区蜂胶的抑菌性研究

蜂胶具有显著的抑菌性,常被做成药品或保健品.为了解中国蜂胶的抑菌性,本实验以采自中国23个省的29种蜂胶(根据采集地气候区域分为5类)为研究对象,分别提取获得蜂胶醇提物(EEP),并测定了EEP对枯草杆菌、金黄色葡萄球菌、产气杆菌、大肠杆菌、变形杆菌、毛霉、青霉、曲霉、根霉的抑菌圈大小和最小抑菌浓度,比较不同气候区域蜂胶的抑菌性差异.结果表明,EEP对革兰氏阳性菌、革兰氏阴性菌和真菌均有明显的抑菌性,平均抑菌圈直径分别为:9.88mm±1.47 mm、8.75 mm±1.56 mm和10.01 mm±0.65 mm,EEP对真菌的抑菌性最强,其次为革兰氏阳性菌,最弱为革兰氏阴性菌;9个菌种中,EEP对变形杆菌的抑菌性最差,对根霉的抑菌性最好;不同气候区域蜂胶的EEP抑菌性没有显著差异.     

离心场中纵向悬臂梁的大范围分岔分析

采用打靶法研究了离心场中纵向悬臂梁的大范围失稳与分岔问题。分析结果证实：随着参数a（离心臂长与梁长之比）的变化,梁平衡解可能发生三种分岔现象。文中给出了平衡解的分岔形态,并发现了梁分岔解的单向跳跃现象,即突变现象。     

结构柔性对系统碰撞动力学响应的影响

针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,根据Hertz接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型,以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起的摩擦力的变化。利用假设模态法和Lagrangian方程建立系统含碰撞过程的一致线性化的动力学模型。最后根据不同刚度下的柔性梁的动力学仿真计算,探讨了结构柔性对系统碰撞过程动力学行为的影响。