工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法

针对广义频率响应函数(GFRF)在故障诊断中存在计算量大、无法满足系统对诊断实时性要求的问题,提出基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的工业机器人驱动系统故障诊断方法。该方法构建系统一维频谱函数的辨识模型,将系统的输出频谱与估计频谱进行比较求出残差,根据残差大小改变辨识步长迭代出前4阶频谱;对获取到的4阶频谱进行逐阶采样,每阶频谱采集10个数值,共40个频谱构成40维特征矢量,将其作为系统的故障特征输入核主成分分析方法(KPCA)进行压缩,通过计算主元累计贡献率将高维数据压缩至3维,降低变量之间的非线性度;构造SVM分类器,将KPCA方法生成的低维数据中60%的数据作为训练集对分类器进行训练,将40%的数据作为测试集进行故障识别。实验结果表明,在相同的数据提取任务下,与基于GFRF的方法相比,所提方法节约时间854%,可以准确、快速地提取系统故障特征,进一步验证了该方法在工业机器人驱动系统故障诊断应用上的可靠性。     

基于PSO-BP的语音增强方法研究

针对一些常用语音增强方法的特点和不足，本文提出将改进粒子群优化BP网络算法用于语音增强，仿真结果表明：基于PSO-BP神经网络的语音增强方法可以较大幅度的提升带噪语音信号的信噪比，效果明显。     

电气化铁道接触网除冰技术研究

伴随我国电气化铁路的快速发展,接触网的覆冰问题日益威胁我国铁路运行安全,因此如何对接触网进行除冰以降低覆冰对线路和铁路运行带来的损失具有重大意义。本文介绍了接触网覆冰的危害,国内外接触网除冰技术现状,并总结了常用的除冰技术方案,为未来接触网除冰技术的发展指明的了方向。     

基于Fuzzy—PID复合的电加热炉温度控制研究

在炼钢生产过程中使用到的电加热炉是一个非线性时变的复杂系统,在进行温度控制时候如果用常规的PID控制,很难以达到控制要求,因此本文把PID和模糊控制结合起来对电加热炉温度进行控制,并用Simulink进行仿真,仿真结果表示模糊PID控制具有传统PID无法比拟的优点。