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郑毓蕃 《华东师范大学学报(自然科学版)》1990,(4):1-6
本篇讨论多输入非线性控制系统线性化的递推算法.采用这种算法,每一步仅需求解一个同一类型的常微分方程组.而且方程的阶次一般都比较低.而已有的方法,为了实现线性化就必需一次性地求解一个高阶次的偏微分方程组,无疑这往往是很困难的.在递推算法的实施过程中,一些非线性系统的重要性质自然地显示了出来. 相似文献
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郑毓蕃 《华东师范大学学报(自然科学版)》1978,(1)
直拉法生长单晶是目前单晶工业生产中使用得比较普遍的一种方法。这种系统比较复杂控制精度又高。据有关方面介绍,多年来国内外使用常规仪表一直未能实现对硅单晶生长的闭环自动控制。一九七六年,我们尝试应用现代控制理论来解决这一问题,取得了效果。本文重点在于介绍该系统数学模型的提取及其实时控制模型的建立过程。类似的方法对其他控制系统也可借鉴使用。 相似文献
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针对基于网络的凸多面体不确定离散时间马尔可夫跳变系统,研究其鲁棒无源控制问题.在网络诱导时滞是时变且有界的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造参数依赖的随机李雅普诺夫泛函和运用广义系统变换,提出了不依赖模态的无源控制器存在的时滞依赖充分条件.所设计的鲁棒无源控制器保证了相应的闭环系统是鲁棒随机稳定且具有指定耗散率.将鲁棒无源控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可解性问题.仿真算例证明了本文方法的有效性. 相似文献
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研究非时变有向通讯网络背景下一阶线性多个体动力学系统的整体行为.根据通讯网络的结构,系统可以区分为独立基本子系统和非独立基本子系统.当系统的控制规则为一类平凡的线性类型时,系统的独立基本子系统将趋于自身的一致状态,也即子系统中的每个个体趋于子系统的带权中心.独立基本子系统带权中心由子系统的系数矩阵的零特征根归一化左特征向量确定.非独立子系统中个体将趋于独立基本子系统带权中心的凸集内.当且仅当系统的独立基本子系统唯一时,系统实现一致性行为. 相似文献
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作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下,从干扰到输出的影响可能任意地小,并能保证系统是内确定的。 相似文献
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郑毓蕃 《华东师范大学学报(自然科学版)》1983,(4)
本文讨论了如何将控制与管理科学理论中的一些基本概念,例如系统的动态过程,稳定性、可达性等,用统一的形式化算法-Σ-模结构语言来描述。用这种算法不仅可以描述这些基本概念,而且可以将性质的判别过程算法化。这样就更能符合计算机控制与管理的工作特点。文章分三部分:(一)给出一般代数集上控制系统的Σ-模结构。这是整个文章的基础。Σ-模结构的概念在自动机理论中已出现过,这儿将它与控制问题联系起来讨论;(二)用Σ-模语言描述稳定性,及其它的有关性质;(三)用Σ-模语言描述可达性并研究了它的进一步性质。 相似文献
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迄今为至关于带干扰的结构稳定线性调节器的设计,大都是在连续时间系统上讨论的。本文作者已将连续系统的主要结果推广于离散时间的情况。本文结合一个具体工程对象,讨论了如何应用上述结果。被控制的对象是在海上作业的拉降装置。拉降过程要求确保缆绳的张力平稳,使直升飞机降落时飞行员感觉平稳。并安全地在甲板上着陆。图一是拉降示意 相似文献
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作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统 ,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器 ,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下 ,从干扰到输出的影响可能任意地小 ,并能保证系统是内稳定的 相似文献