1,5-二氨基萘合成

1,5-二氨基萘是一重要中间体,广泛用于染料工业,也是制备1,5-萘二异氰酸酯的原料.据文献报导,其合成方法有4种:1)利用萘为原料,通过硝化制备1,5-二硝基萘,再还原制备1,5-二氨基萘,该工艺缺点是在萘硝化制备1,5-二硝基萘时,有大量1,8-二硝基萘生成,分离提纯困难[1];2)以萘为原料     

3-DOF并联机器人奇异位形分析

通过对3-DOF并联机器人机构的分析,采用UG建立其三维模型;采用空间闭环向量法建立运动学反解方程,得到其全部解;通过MATLAB软件对机器人运动学进行数值仿真,以验证位置反解的正确性.采用求导法求出了雅克比矩阵,在此基础上对奇异位形进行分析.     

化学实验教学管理手段与教学方法改革初探

针对化学实验教学中所存在的问题,如主导作用不明确含糊、操作主动性差,教师结构不合理、实验过程不规范等,从实验内容、方法和手段,教师队伍建设和实验考核制度等方面对实验教学改革提出了一些构想.强调了实验教师队伍的建设、实验软硬件的充实和考试规范的确立在实验教学的重要地位.