基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计

基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术,构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像,采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法,实现了目标中心点三维坐标的计算,并通过背景差分的手段获得目标轮廓,获取目标在水平面的旋转角度,配合焦点所处的坐标位置标示,即可提取目标姿态信息.采用以上方法对电力仪表的姿态进行估计和验证,结果表明:设计的方法可以完成电力仪表的空间坐标计算以及姿态估计,可实现对电力仪表的准确抓取,为机器人在电力系统人工智能领域的应用提供参考.     

动物医学专业实践教学模式的改革与创新

动物医学专业是一个实践性非常强的专业,实践教学是对学生进行能力培养的重要内容。本文分析了动物医学实践教学存在的主要问题,并提出调整实验教学计划、利用"国家大学生创新性实验计划"、制订临床实习实践技能考核标准、严格毕业论文设计、修订培养方案,突出产学研相结合办学特色等改革措施,旨在提高动物医学专业的实践教学质量,提高学生的实际动手操作能力和综合素质,推进学生的全面发展。     

Preparation and Structure of a New Coagulation Factor XI Catalytic Domain for Drug Discovery

Human blood coagulation factor XI (FXI) is a key enzyme in the amplification phase of blood coagulation cascade,and is recognized as an important target for anti-coagulant deve-lopment in recent years.We designed a new mutant form of FXIa catalytic domain rhFXI 370～607 (N73Q-N113Q-C123S),and report here the facile preparation,protein crystallization,and crystal structure of this protein.We highlight a few unique structural features of FXIa after comparison with the trypsin family serine proteases at sequence and structural levels.This work provides a foundation to develop new small molecular FXIa inhibitors with increased potency and specificity.     

Maltose-binding Protein Improving the Crystallizability of C2 Domain of Human Coagulation Factor V

Human coagulation Factor V（FV）, together with Factor Xa, assembles to prothrombinase complex on activated cell surface, which converts prothrombin into thrombin, leading to fibrin deposition. The C2 domain of FV is believed to be a primary anchor for the assembly of pro- thrombinase on the cell surface, and was proposed as a target to intervene with pathological thrombotic events. We report here the crystal structure of the C2 domain of FV fused to maltose-binding protein（MBP）. The fusion tag of MBP is critical to generate the crystal for this study. There is no strong interaction between MBP and FVC2. The overall structure of FVC2 is similar to the previous FVC2 structures, suggesting the MBP fusion does not perturb the molecular structure of FVC2. This crystal form of FVC2 can be used for future study of molecular interaction between FVC2 and its inhibitors.     

动物医学专业动物中毒病学教学改革与实践

动物医学专业动物中毒病学教学过程中长期存在＂填鸭式＂的教学模式,严重制约了学生的全面发展。本文结合西北农林科技大学教学实际,主要介绍了通过修订教学大纲、统一教学内容、利用多媒体教学、重视课堂教学、增加案例教学及采用PBL的学习模式等教学方法改革动物中毒病学的教学,以期培养学生的综合技能,提高教学质量和效果。     

免烧成硼酸铝-碳化硅耐火材料的性能

以碳化硅为主要原料,分别以酚醛树脂、氧化铝和氧化硼粉体作为常温和高温结合剂,研究了免烧成硼酸铝-碳化硅耐火材料的体积密度、抗折强度和抗热震性.结果表明:当酚醛树脂的质量分数为5%时,耐火材料的体积密度和抗折强度分别为266g·cm-3和13~21MPa;在960℃烧结之后,主要物相为SiC,Al2O3,Al4B2O9;当高温结合剂的质量分数为75%时材料的体积密度最大,为255g·cm-3;当高温结合剂的质量分数为125%时,材料的抗折强度最大,为19MPa;经过5次高温热震后,高温结合剂的质量分数为75%时材料抗热震性较好,强度损失率为25%.     

浅谈河流泥沙的形成与灾害防治的研究

流域泥沙灾害从根本上来说是泥沙在其侵蚀、搬运和堆积过程中给人类社会带来灾祸的自然现象和过程。在流域泥沙灾害中,江河泥沙灾害尤为突出。近年来,连年的江河灾害已为世人瞩目,有效地进行江河泥沙灾害防治已迫在眉睫。     

环境温度对斜轧穿孔工艺的影响

总结了环境温度对不同外径热钢坯表面温降的影响,阐述了斜轧穿孔的塑性变形特点,分析研究了在一定的表面温降下对斜轧穿孔工艺的质量影响,并提出了降低表面温降的措施和改善斜轧穿孔工艺的条件。     

提高水下混凝土灌注桩施工质量

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中，因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注，反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验。