分散控制系统在烟气脱硫自动化工程中的应用

本文介绍了南京科远NT6000DCS系统在电厂烟气脱硫自动化工程中的应用。主要介绍了脱硫工艺方案的选择,重点介绍了达拉特电厂1-2#机组烟气脱硫工艺原理及NT6000DCS系统在脱硫综合自动化工程中的应用。该系统从投放至今运行稳定。不但创造了巨大的经济效益,而且保护了环境,有利于持续发展。     

基于改进微分进化和分散辨识算法的炼钢模型研究

在炼钢过程模型辨识中,被控对象的动态特性往往表现出非线性、慢时变、大迟延和不确定性等特点,使得难以对其建立比较精确的模型。为实现精确建模,提出了一种基于微分进化和分散辨识算法的辨识方法。该方法通过改进的微分进化算法,对系统进行参数优化,接着采用分散辨识在设定点输入阶跃信号,待系统进入稳态后再采样,使得到的稳态输出值能够更快、更精确地逼近实际系统的输出,达到精确建模的目的。仿真结果表明,通过微分进化算法可进一步确定炼钢过程的最佳参数,在采用分散辨识方法对炼钢复杂对象进行辨识后,可以建立更好的数学模型。     

基于光栅传感器的高压输电线杆塔监测

通过对输电线杆塔力学分析,利用传感器技术获得杆塔的最薄弱部位的扭转力矩、拉力、倾斜角度等信息,传送到集控中心进行数据比对,由后台控制系统做出判断,明确杆塔出现的机械失效问题,从而作出预警。传感器技术和杆塔的力学分析结合提高了杆塔机械失效监测的效率,通过该方式管理人员可及时掌握杆塔信息,及时发现安全隐患,有效减少导线覆冰引起的杆塔受损灾害的发生。     

自学考试学籍管理系统的开发研究

阐述了云南省考试院自学考试学籍管理的现状及存在的问题,提出基于C/S模式,采用SQL Server 2005作为后台数据库管理系统、PowerBuilder作为前台应用程序开发工具设计自学考试学籍管理系统。给出了基于C/S模式的信息管理系统的构建方法,该方法充分利用了C/S模式的优点,解决自考学生从入学到毕业的全部数据管理。该系统成功运用于西南科技大学——云南省自学考试学籍管理系统,通过教学实践和分析,表明整个系统具有很强的交互性、安全性、速度快、效率高、实用性强等特点。     

基于ESO的高空台发动机进气压力控制研究进展

 高空台航空发动机进气压力控制是保障发动机高空模拟试验有效性及可靠性的关键，而基于扩张状态观测器（extended etate observer，ESO）的进气压力控制方法研究，目的是改进控制品质，抑制未知干扰的影响，实现进气压力的快速稳定控制。通过梳理高空台发动机进气压力控制技术的发展现状，阐述了基于ESO的控制方法研究进展及相关问题，并就目前ESO的参数整定及改进设计进行分类总结，提出了基于扩张状态观测器的高空台发动机进气压力控制的未来发展策略和研究方向。     

基于移动技术系统架构方法的微课程设计模式的构想

文章通过对移动学习技术和微课程设计研究现状的概述,探讨了最近几年微课程的发展趋势,分析了移动学习的优势,提出基于移动技术系统架构的微课程设计模式的构想,用图例法阐述了这种微课程设计方法的可行性.另外还指出该构想要真正得到实践应用,还需要对相应的教学设计、需求分析、不同人群所需要的不同微视频以及这些课程的辅助教学资源等大数据融合进行深入的研究.     

工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

 针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控制能量指标为目标函数,以稳定和快速跟踪性能指标为约束,同时考虑结构与控制的耦合,采用分步迭代策略消减误差,以实现工业机器人工作在最佳状态的目标。以两关节机器人设计为例进行MTALAB仿真实验,结果表明,应用基于结构-控制耦合的集成方法设计,伺服系统具有较好的鲁棒性,在时间调整、超调量消除、阶跃动态响应能力等方面均优于分离设计,使机器人的综合性能达到最优。     

基于输入整形技术的屋面材料送料系统

在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上,采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法,设计了屋面材料自动控制系统。经实际应用表明:整形后的位置响应超调量明显缩小,输出摆角明显减小,说明该控制系统实现了屋面材料送料系统的防摆控制,且稳定、可靠。