机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

连环

现有一堆圆环,共13个。如果把圆环1提起来,那么,可以提     

电刺激法可帮助再造脊髓

据美国《康复神经学》杂志介绍.一种小型电刺激装置已使多条因脊髓损伤而瘫痪的实验狗恢复了行走能力.这种使用电池驱动、只有牙签盒大小的装置被植入到瘫痪实验狗的体内,然后向受到损伤部分的脊髓发出极其微弱的电流,促成神经组织的再造,这一设计源于胚胎神经发育受微弱电流自然控制的原理.     

祖国万岁

祖国万岁1 算式中“祖国万岁”代表4个小同的数字,相同的汉字代表相同的数字,你能很快写出这道有趣的“国庆”算式吗?提示:“庆”代表最小的质数.     

人工挖孔桩施工技术及施工中几个特殊问题的技术处理

近几年,全国许多地区都采用和逐渐推广了人工挖孔桩,其特有的大承载力有时得到了许多设计、施工单位的认可,地基上经济使用的基础形式,但在施工中还存在这一些问题,几年来在通过对采用人工挖孔桩基础的工程实践中,积累了一些特殊的问题,取得了良好的效果,现总结成文,以期和同行切磋交流。     

20%杀灭神乳剂防治棉叶螨、棉蚜、棉铃虫试验初报

<正>20％杀灭神乳剂是一种综合性广谱杀虫剂,为探索其在新疆特定的气候条件下对棉叶螨、棉蚜、棉铃虫等害虫的药效进行不同浓度的小区试验为今后大面积推广示范提供科学依据。现将93年试验结果整理如下: 一、试验材料和方法 供试药剂:①20％杀灭神乳剂,江苏昆山农药厂生产提供。②10％中西溴氟菊酯,上     

软土地基中水泥搅拌桩复合地基的应用实例分析

采用水泥搅拌桩复合地基，对处于软土地基上的大面积堆载，可以提高地基强度，减少地基的不均匀沉降，为地基的处理，提供了一种简便的施工方法。     

正交信号校正在正常成人血清1H NMR谱的代谢组分析中的滤噪作用评价

观察、比较正交信号校正(OSC)滤噪前后, 用不同的模式识别方法对正常成人血清代谢组¹H NMR谱进行分析的效果, 以探讨NMR代谢组学技术应用于临床研究和疾病早期诊断的可行性. 78例正常成人在采血前按常规要求禁食8 h, 记录血清一维600 MHz氢谱后, 分别采用主成分分析(PCA)、偏最小二乘法-判别分析(PLS-DA)以及簇类的独立软模式法(SIMCA)对氢谱进行模式识别分析. 结果表明: 虽然采血前并无其它诸如饮食、生活方式、生理周期等方面的严格限制, 采用OSC 滤噪后, PLS-DA能够完全区分不同性别的血清氢谱, 其判别能力优于PCA和SIMCA. 而且采用OSC滤噪与文献报道的未经OSC处理的PLS-DA法获得的与性别分类有关的主要NMR积分区段基本相同. 从OSC去除不同数目的隐变量后所致的PLS-DA模型的性能改变可见: OSC去除两个隐变量时, 前两个隐变量的特征值明显比后面的大; 剩余残差为20.82%, 即去除了79.18%的X变量中与反应变量Y不相关的系统变异. 此时PLS-DA计算所得的隐变量个数为1; 而不使用OSC或用OSC去除一个隐变量时, PLS-DA所得的隐变量个数分别为3和2. 作为PLS-DA模型质量的评价指标, R2X表示PLS-DA模型计算所获得的隐变量反映自变量X的变异的百分比, R2Y则表示隐变量反映因变量Y的变异的百分比, Q2 (cum)为交叉验证后PLS-DA模型所获隐变量能够预测X和Y变异的累计百分比. R2X在OSC去除两个隐变量时达到最低值, 表明此时PLS-DA计算模型包含的系统变异最少; R2Y与Q2 (cum)都达到80%以上并趋于稳定, 说明OSC去除两个隐变量时PLS-DA模型的质量优良. 显然, OSC可去除饮食、环境等因素的影响, 降低临床样本的不均一性, 这对于NMR代谢组学技术应用于临床研究至关重要. OSC滤噪去除的隐变量个数应根据剩余残差、去除隐变量的特征值大小、PLS-DA模型计算所得的隐变量个数和反映模型质量的相关指标加以判断.