基于交互式多模型MSCKF的双目视觉/惯性里程计算法

针对复杂环境中双目视觉/惯性里程计系统模型不固定和量测噪声易发生变化的问题,提出了基于滤波器估计的紧耦合视觉惯性里程计(VIO)信息融合方法.将交互式多模型(IMM)估计与多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法相结合提出一种交互式多模型多状态约束卡尔曼滤波(IMM-MSCKF)算法.该算法以MSCKF为模型匹配子滤波器...     

糖尿病、高血脂患者五谷食品的应用研究

随着社会经济的发展,生活水平逐渐提高,糖尿病和高血脂患者的数量不断增加.中医学把糖尿病归属"消渴"范畴,高脂血症属中医"痰湿""痰瘀"等范畴.糖尿病、高血脂症与脾胃功能失常密切相关,五谷杂粮是养生调脾的根本.苦荞、燕麦、玉米、豌豆、绿豆、大豆、花生、枸杞等均有不同程度的降糖降血脂作用,制作亦食亦药的烘焙食品,可适合糖尿...     

电动汽车驱动电机故障诊断试验台设计

针对目前电动汽车驱动电机试验台多是用于电机性能测试的现状,设计了用于电动汽车驱动电机典型工况模拟和故障信号采集的试验台;通过NI cRIO控制器、可编程控制器和比例-积分-微分(PID)控制实现被测电机的典型工况模拟,利用NI 9220和NI 9234采集模块完成了被测电机电流、温度、转速、转矩和振动多路故障信号的高速同步采集;基于实验室虚拟仪器集成环境(LabVIEW)平台开发了一套可以实现实时电机控制与信号显示的上位机软件;对被测电机进行负载实验。结果表明,电机控制效果良好,信号采集频率与精度可以满足要求,能够为电动汽车驱动电机的故障诊断和性能优化提供数据基础。     

变装药抽气装置喷口面积计算与研究

参考国外喷口面积的计算方法,对喷口射流的动态特性进行了分析和研究,对原公式进行了推导和修正;并用实验求出了修正系数的取值范围,验证了新计算公式的适用性和可靠性．     

GLOBAL EXISTENCE OF WEAK SOLUTIONS TO THE NON-ISOTHERMAL NEMATIC LIQUID CRYSTALS IN 2D

In this article, we prove the global existence of weak solutions to the nonisothermal nematic liquid crystal system on T2, on the basis of a new approximate system which is different from the classical Ginzburg-Landau approximation. Local in space energy inequalities are employed to recover the estimates on the second order spatial derivatives of the director fields locally in time, which cannot be derived from the basic energy balance.It is shown that these weak solutions satisfy the temperature equation, and also the total energy equation but away from at most finite many "singular" times, at which the energy concentration occurs and the director field losses its second order derivatives.     

市售三黄片中大黄素和大黄酚的含量测定及相关分析

应用反相高效液相色谱法测定市售三黄片中大黄素和大黄酚的含量,并依据含量测定结果,对市售三黄片中相关组分的含量进行分析.     

通过赝反伽伐尼反应实现金纳米粒子模块替换

通过可控的方式精确调控纳米粒子的结构仍是一个富有挑战性和鼓舞人心的课题.尽管单原子或两、三个金属原子的精细调控已经在金纳米粒子中实现,涉及三个以上金属原子的取代（模块取代）还没有报道.本工作报道了环己硫醇配体保护的Au₄₈（CHT）₂₆的合成及其通过赝反伽伐尼过程的模块取代.单晶结构揭示模块取代的产物与母体团簇共用一个相似的Au₃₁（CHT）₁₂主体,但剩余部分不同（Au₆（CHT）₁₁ vs.Au₁₆（CHT）₁₄）.一个有趣的发现是模块取代抑制了Au₄₈（CHT）₂₆的光热过程,却增强了它的发射,赋予了所合成团簇更好的双（多）功能应用潜力.光热效应的减弱和发射的增强也暗示了这两种作用能够彼此至少部分转化,对于研究这两种效应之间的相互影响也具有重要的启示.     

基于多图谱配准的三维胰腺CT图像分割

胰腺的自动分割一直是医学图像分割中一项具有挑战性的问题。胰腺是一个具有高度解剖变异性的器官,目前的多图谱分割方法很难对胰腺的边缘产生精确的分割。针对这一问题,采用了基于多图谱配准的分割算法对胰腺进行分割,优化了一种局部动态阈值的后处理方法。在标签融合阶段,采用概率阈值融合算法、Majority voting(MV)算法、STAPLE算法和SIMPLE算法四种标签融合算法进行对比。在后处理阶段,采用局部动态阈值处理方法,首先通过初步分割结果对目标图像提取目标区域,然后自动确定阈值实现该区域的二值化,最终与初步分割结果取交集作为最终分割结果。采用留一交叉验证策略对80例NIH胰腺CT图像和22例来自上海本地医院的胰腺CT图像进行分割,最终得到的DSC分别为79.98%和81.30%。实验结果表明,所提方法实现了对胰腺的有效分割。     

高校班主任常规工作的几点体会

班主任作为大学生思想教育和管理工作的主要领导者和实施者,对大学生成长成才起着至关重要的作用。学生工作作为学校工作的重心,这要求班主任坚持以学生为主体,用心服务学生。     

攀西地区蚕业资源综合开发利用产业化初探

位于川西南的攀西地区被国内外专家誉为“栽桑养蚕的最优气候组合地带”,栽桑养蚕已经成为该地区脱贫致富的支柱产业。随着蚕桑规模的不断扩大,如何对蚕业资源进行系统、广泛的研究和开发,达到物尽其用的目的,以实现良好的经济效益、社会效益和生态效益已成为亟待解决的问题。本文作者就如何综合开发攀西地区蚕业资源进行了初步的研究。