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介绍了石油化工钛复合板设备的焊缝结构设计，提出了在焊接过程中的技术要点及焊缝质量评定。 相似文献
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应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究 总被引：3，自引：1，他引：3
针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了机构关节的运动过程及其工作极限点;并在给定机构关节运动范围内,仿真研究其动力学特性。 相似文献
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