光电池在光栅位移检测中的应用

光电池是一种根据光生伏特效应制成的直接把光能转变成电能的光电器件。本文根据光电池的光照短路电流与光强度成线性关系的特性,讨论了光电池在贴片机运动控制系统光栅位移检测中的应用,从而实现高精度的加工控制和定位。     

一种具有超稳定性的模型参考自适应控制系统的设计方法

本文提出了一种基于文献[1]的利用波波夫超稳定性理论设计单变量模型参考自适应控制系统的方法。本方法只用参考模型与被控对象的输出误差作为调整信息。由此设计出来的信号综合方式的模型参考自适应控制系统与其他利用超稳定性理论设计的模型参考自适应控制系统相比是很简单的,因而便于实际应用。最后给出了实验室电子线路的模拟实验结果,证明用此方法设计的系统跟随效果是良好的。     

模型参考自适应控制系统的設计方法

本文根据Popov-Landau方法,在文献[3]的基础上,引用状态滤波导数代替微分导数设计模型参考自适应系统。仿真结果表明,用本方法设计的系统结构简单、可靠。它的费用仅稍高于一个好的PI控制器,而它却具有控制器所不具有的克服参数扰动的性能。     

可控硅直流调速系统的模型参考自适应控制

本文利用文[1]中提出的模型参考自适应控制系统的设计方法,对可控硅直流调速系统进行了控制实验。实验结果表明,采用自适应控制,系统的低速性能、精度都有了很大的提高,动态性能有所改善,被控对象的不确定性基本被消除。