摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究

在机器人视觉检测及自动化分捡中,准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位置具有重要意义。采用了带有径向畸变的小孔摄像机模型及基于线段斜率的标定方法。在标定过程中,应用线性算法求解出了镜头的径向畸变系数。实验表明,采用的标定方法简捷有效,其标定结果能够满足研究需要。     

航空侦察相机有限元建模方案研究

分析比较了有限元建模时网格的各种划分方法，从中总结出相对精度控制法，并以此方法划分了航空侦察相机的有限元模型，提高了分析精度，使分析结果更接近实际情况。     

PT燃油泵实验台的数字化研究

介绍了用微机与金属管浮子传感器和单片机组成测定装置,代替用玻璃浮子量油的传统PT燃油泵试验台,解决了目前PT燃油泵试验台现存的量油系统误差大的问题,从而使我国在试验柴油机PT泵总成方面有新的提高。