Stochastic bounded consensus of second-order multi-agent systems in noisy environment

This paper investigates the stochastic bounded consensus of leader-following second-order multi-agent systems in a noisy environment. It is assumed that each agent received the information of its neighbors corrupted by noises and time delays. Based on the graph theory, stochastic tools, and the Lyapunov function method, we derive the sufficient conditions under which the systems would reach stochastic bounded consensus in mean square with the protocol we designed. Finally,a numerical simulation is illustrated to check the effectiveness of the proposed algorithms.     

工程教育专业认证背景下电气专业教学改革

中国加入了《华盛顿协议》,意味着我国工程教育质量得到了国际的认可,本文分析了我国工程教育的现状,并探讨了在工程教育专业背景下电气专业的教学改革方法,从而提高学生的工程实践能力,促进我国高等工程教育的发展。     

微生物青贮剂在玉米秸秆黄贮中的作用

玉米秸秆黄贮过程中接种乳酸菌可以迅速降低原料的pH值，有效抑制腐败菌生长；添加纤维素酶，可以使秸秆的纤维含量由原来的35．3％降低到25．3％，并增加可溶性碳水化合物含量；同时使用酵母菌，可使粗蛋白含量提高10％．所以，微生物青贮剂的使用，能有效改善黄贮秸秆的品质和营养价值．     

具有测量噪声的领导者跟随者系统跟随控制

讨论了具有测量噪声约束的动态领导者跟随者系统的分布式跟随控制.假定跟随者预设有领导者的速度信息,但只有部分跟随者可以直接测量获得领导者的输出信息,并且所有跟随者都缺失领导者的初始信息.同时假定个体间偏差量的测量都存在测量噪声的影响.对于该情形,文中证明了传统的跟随控制协议可以在均方意义下保证所有跟随者跟随动态领导者,并给出了参数的选择范围.文中既考虑了固定拓扑结构情形下的跟随控制,也进一步考虑了切换拓扑结构情形.所以传统的跟随控制协议对依赖于测量值的测量噪声具有良好的鲁棒性.最后用数值例子进行实验验证,实验结果和理论分析结果一致.     

手工TIG焊的安全操作技术

本文针对手工TIG焊操作过程中存在的不安全因素进行概述,并阐述了使用过程中的安全技术要求,目的是提高焊接作业人员的安全技术素质,避免意外事故发生。