基于DSP与变结构控制的位置伺服系统

利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统，并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制，与传统的控制器件与控制策略相比，具有较高的控制精度和较快的响应速度。