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在研制弹射式发射架的过程中,为了确保在高速飞行器上发射导弹的安全,需要预先在实验室内对发射架的弹射运动参数进行测试研究。而弹射分离过程时间短(仅为30~40 ms)、测量参数多(共18个运动和姿态参数),如何对其参数进行测量就成为一个研究重点。设计完成的弹射实验用模拟导弹是一种专用测试设备,它完全模拟真实导弹的机械特性,内部设计装有微型惯性测量系统(MIMS),可以在弹射过程中完全自主地对所有运动参数和姿态变化进行惯性测量,实验表明测量精度达到3%以内。其中应用的MIMS是惯性测量技术在该领域的创新型应用,具有测量范围大(±500(°)/s)、动态性能好(最高可达4 kHz)、操作简便等优势。 相似文献
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-本文讨论多位置转台监控技术及其在自动找北仪中的应用。应用正交最小二乘法可使系统精度较常规测量方法提高了大约一个数量级;由基座倾斜引起的误差通过解析调平加以消除;整个系统由计算机控制自动运行,其精度在5分钟内已达到40″(1σ)。 相似文献
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四频激光陀螺热致零漂机理研究 总被引:5,自引:1,他引:5
针对制约提高激光陀螺精度的热效应这一重要因素,分析了主要热致零漂及其作用机理,推导出了朗缪尔温度理论表达式。实验表明:外部温度变化与内部发热对陀螺江西省多有着相同的效果,热效应主要以温度,温度速度与温度方式影响零漂。 相似文献
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四频激光陀螺和频与温度关系的研究 总被引:4,自引:1,他引:4
研究了四频激光陀螺和频与温度之间的关系。通过静态和动态实验 ,证明了和频与温度的线性关系 ,并得到了拟合直线表达式。结果表明 ,和频与温度具有较好的线性关系 ,和频可作为温度测量的计量 ,而且具有较好的重复性。由于测量频率的精度较高 ,故由和频测量温度具有很高的分辨率。 相似文献
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近代制导,导航和控制系统的进展 总被引:1,自引:1,他引:0
近代制导,导航与控制系统的进展有三个重要标城:一是从平台式向捷联式发展;二是组合导航的应用;三是智能化。捷联式省却精机械稳定平台,大大减轻了系统的体积和重量,并能通过适当的冗余度配置提高系统的可靠性。 相似文献
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非线性滤波理论的研究在近年来取得了很大的进展,相继出现了一些次优和最优的非线性滤波算法。本文首先对滤波理论的研究现状作了一个系统的总结,同时对现有各种非线性滤波方法的效率和精度进行了认真的分析和比较,在此基础上,指出了未来非线性滤波的发展趋势,最后针对组合导航系统自身的特点,介绍了近年来涌现同来的与之相关的各种滤波算法,通过对各种算法性能的比较,揭示了组合导航系统中非线性滤波技术的未来发展方向。 相似文献
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设计了一种实验转台测试系统,主要用于在实验室环境下验证石油钻井旋转导向工具可行性并测试其性能参数。提出了总体方案,设计并完成了系统的关键组成部分:两轴手动转台、合力测试仪、惯性测量模块、信号处理系统,完成了计算参数和姿态误差角测试实验。实验结果表明,所设计的各部分工作正常,满足系统的总体要求。这为将来石油钻井导向工具的井下实验打下很好的基础。 相似文献