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由于电动汽车悬架系统控制的效果较差,且未能对材料表面裂缝进行提取,故降低了裂缝修复完整度和效果。因此,提出电动汽车悬架系统控制与材料表面裂缝激光熔覆修复方法。首先构建电动汽车的动力学模型,并对悬架性能进行分析,在此基础上设计LQG控制器,实现悬架系统的控制。利用泛洪填充算法提取材料表面的裂缝目标,并对裂缝的高度和宽度进行计算,采用神经网络构建激光熔覆修复模型,完成材料表面裂缝的修复。试验结果表明,所提方法具有良好的控制效果,且裂缝修复完整度高、效果好。 相似文献
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