一种基于卷积神经网络的360环视系统停车位检测设计

针对传统汽车视觉系统所存在的视野有限的缺陷,文章提出了一种基于卷积神经网络的360环视系统停车位检测方法。该系统通过安装在车身四周的4个鱼眼摄像头来获取车身所处环境信息,再对摄像头捕获的图片进行畸变矫正与逆透视变换,由拼接技术生成环视鸟瞰图;在此基础上,设想出一种全新的停车位检测方法,即利用卷积神经网络对环视鸟瞰图进行检测和识别。