基于改进A*算法的多基地多无人机分阶段任务规划方法

针对多无人机疏散配置在多个基地、协同执行多目标侦察任务的应用需求,提出了一种基于改进A*算法的多基地多无人机分阶段任务规划方法,包括区域设置、航程估算、多基地多无人机任务分配、基地内单无人机时序分配、航迹搜索、航迹平滑和局部动态规划等多阶段层次化的处理流程。基于改进A*算法预估航程矩阵,基于改进K-means算法和深度遍历方法求解多基地多无人机任务分配,基于旅行商（TSP）模型求解单无人机时序任务分配,基于改进A*算法和三次B样条曲线规划并优化航迹,依据态势变化执行局部动态任务规划。开发了多无人机任务规划软件,验证了所提出的分阶段任务规划处理流程。实验结果表明,改进A*算法可剔除冗余节点,缩短4%以上航程,应用改进A*预估航程的任务分配能够满足威胁规避约束,进而可有效实现复杂威胁条件下多基地多无人机的航迹规划。     

基于TVP5147芯片的多路红外视频切换解码问题研究

在基于TVP5147和FPGA的高精度红外视频数据采集系统中,利用行同步信号HS、列同步信号VS、奇偶场信号FID和有效视频信号AVID进行视频采集,一般会造成采集与显示部分不能使用同一个时钟脉冲信号,以至于在不掉电进行视频切换时就会出现视频采集与显示无法同步的现象.介绍了一种基于VPO视频数据流解码来提取视频信号和时钟信号的视频采集方法.由于可使采集和显示部分使用同一个基准信号,该方法有效解决了视频切换时采集与显示不同步的问题,而且在自主研发的采集系统中取得了良好的使用效果.