高速高精度贴片机的贴装效率优化方法

贴片机贴装时间的优化对于工业应用有着重要的意义.贴片机贴装效率的优化问题不仅与贴片机的机械特征有关,而且受贴片机贴装方式的影响.首先根据贴片机的机械特征和贴装方式将贴片机重新分成五类;然后,对不同类型的贴片机的优化算法进行分析,找出所建立的数学模型、贴片机类型和最优化算法之间的关系;最后,对未来贴片机贴装效率的优化方向提出展望.     

非线性系统的高阶迭代学习控制算法

本文对一般非线性系统,提出了三种高阶迭代学习控制算法:(Ⅰ)u_(h 1)=sum from j=1 to r(P_ju_(k-j 1) Г_je_(h-j 1));(Ⅱ)u_(k 1)=sum from j=1 to r(P_ju_(k-j 1) F_je_(k-j 1));(Ⅲ)u_(k 1)=sum from j=1 to r{P_ju_(k-j 1) (Г_j F_jd/(dt))e_(k-j 1)},其中u_(k 1)=u_(k 1)(t)表示系统第k 1次运行时的输入;e_k=y_k-y_d;y_d是系统所期望的输出;y_k是系统第k次运行时的输出;P_j,Г_j,F_j(j=1,…,r)是常数阵;进而给出了比较弱的收敛性条件。     

质子辐照不锈钢中氢气泡产生和演化研究

采用质子辐照模拟方法和正电子湮没寿命测量方法研究了质子辐照在国产改进型316L不锈钢中产生的氢气泡及其随辐照质子注量的演化过程。5×10^12,5×10^13,5×10^14／cm^2质子辐照的实验结果表明,辐照在不锈钢中产生氢气泡的尺度随辐照质子注量增加而增大,在质子注量为5×10^14／cm^2时氢气泡尺寸达到0．62nm,气泡的浓度随质子注量增加而减小。The bubble production and evolution in the home-made modified 316L stainless steel have been investigated by the proton irradiation simulation technique and the positron annihilation lifetime measurement. The experimental results of 5 × 10^12, 5 × 10^13 and 5 × 10^14/cm^2 proton irradiations show that the produced bubble size increases, while the bubble concentration decreases, with the increasing of the irradiation proton flueence. At the proton irradiation fluence of 5 × 10^14/cm^2 the bubble size reaches 0.62 nm.     

BGA芯片视觉检测定位算法

针对高速高精度贴片机中BGA芯片视觉检测定位问题,深入分析了BGA芯片焊球排布的整体特征,在已有成果的基础上提出一种基于Hough变换和点模式匹配相结合的新算法.试验结果表明一定程度上弥补了已有算法的不足,同时也大大提高了识别系统的速度和精度.     

芯片检测中不变几何矩算法的研究

在高速高精度贴片机研制过程中,贴片元器件的图像定位和识别的可靠性、速度与精度一直是提高贴片机生产效率的瓶颈.为了解决这个问题,我们提出了一种基于不变几何矩提取芯片位置和图像特性的算法,并对该算法特点进行了深入研究.该算法通过对不变几何矩的匹配,达到检测芯片位置和型号的目的.该算法具有旋转、缩放和平移不变性的特点.在实验中该算法取得了较好的试验效果,提高了贴片元器件的图像定位和识别的可靠性、速度与精度.该算法可以广泛应用于芯片检测、生产和贴装中.可以使用在高速高精度全自动贴片机、AOI检测等.     

基于DSP和FPGA的通用图像处理平台设计

设计一种基于DSP和FPGA架构的通用图像处理平台,运用FPGA实现微处理器接口设计,并对图像数据进行简单预处理,利用DSP进行复杂图像处理算法和逻辑控制,实现图像数据的高速传输与实时处理.系统可应用于贴片机芯片检测中,并进行性能评估实验.实验表明该系统满足实时性和功耗的设计需求,易于维护和升级,具备较强的通用性.     

IC芯片检测的图像分割算法研究及其实现

全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,而机器视觉检测系统又是提高该设备产能和质量的关键系统.在机器视觉检测系统中,图像的有效分割是图像分析的基础.针对摄像机采集到的图像由于镜头具有球面像差的原因都不同程度地存在图像降质的现象(如暗角),分析了基于迭代算法、改进的自适应门限以及同态滤波的图像分割算法,并对IC芯片图像进行了三种方法的实验比较,结果表明,改进的自适应门限的图像分割算法能够满足IC芯片检测高精度、高速度的要求.     

BGA芯片的高速高精度视觉检测与定位算法

针对高速高精度贴片机的计算机视觉检测与定位问题,研究了BGA芯片的图像识别对中问题.首先通过分析贴片机生产中BGA的识别任务,指出了实现BGA识别的关键;然后提出了相应的实现算法的总体思想;接着对算法中要用到的点模式匹配算法作了大概的介绍;最后给出了算法的具体步骤.试验结果表明该算法在速度和精度上都能满足实际生产的需要,且相比点模式匹配算法,速度有了较大的提高.     

小型加速器质谱系统研制及分析技术研究

加速器质谱(AMS)是测量长寿命放射性核素灵敏度最高的分析技术,在环境、地质、考古、物理等领域有着广泛应用。近年来,AMS装置的小型化在国际上得到了很大发展。为了研发小型化AMS装置及其分析技术,中国原子能科学研究院分别自主研制了加速电压为0.2 MV的单极型AMS装置和端电压为0.3 MV的串列型AMS装置。基于研制的单极型AMS装置,成功开展了14C的高效传输和本底排除技术研究,实现了14C的高灵敏测定,14C/12C的测量灵敏度达到2×10–15;利用研制的串列型AMS装置,开展了低能量下129I的气体剥离条件、本底排除和探测方法研究,建立了129I的高效传输和高灵敏测量方法,129I/127I的测量灵敏度为1×10–14。这是国内首次研制成功小型AMS装置,为AMS国产化奠定基础。     

基于伞布搜索法的贴片机贴装顺序优化算法

以多贴装头直列式贴片机为研究对象,对喂料器已指派情况的元件贴装顺序优化问题提出了一种新的基于伞布搜索算法(SS)的优化算法.首先介绍了SS算法初始种解的生成方法以及如何保证初始种解的多样性的方法.其次讨论了待评估解的改良算法的设计思路和实现方法.其后提出了SS算法种群参考解集的生成和合并规则以及重复解的判定方法.最后将本文提出的SS算法与GA算法用38块评估板进行比较,结果表明算法SS比GA优化效果更好.