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模糊C均值聚类(FCM.fuzzy c-means)图像分割方法,对初值选取较敏感,并且需要事先确定聚类数目.为此,提出了一种基于变长度微粒群算法(PSO,particle swarm optimization)优化PBMF模糊聚类的自适应图像分割方法.PBMF指标函数考虑了聚类数目和聚类中心,通过设计变长度PSO算法来实现PBMF指标函数的优化过程,并利用统计直方图将图像从像素窄间映射到灰度直方图特征空间,从而快速地获得图像的最佳聚类数日和聚类中心.对遥感图像的分割实验表明,该自适应分割策略具有全局搜索图像最佳聚类数月和聚类中心的能力,以及较强的抗噪能力. 相似文献
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在输入—输出数据中带有噪声时,传统的最小二乘辨识算法给出模型参数的有偏估计.当噪声方差的估计值可获得时,采用偏差补偿算法能够得到模型参数的一致性估计.在辅助变量算法的基础上结合偏差补偿算法进行推广得到偏差补偿辅助变量辨识算法.采用适用于噪声环境的偏差补偿辅助变量辨识算法,可准确地辨识飞机的颤振模态参数,该算法结合传递函... 相似文献
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针对一种新型电动飞行仿真转台高精度、大功率的突出特点,设计了十分有效的驱动方案。首先简要介绍了该电动飞行仿真转台的主要技术指标,然后提出了高精度大功率飞行仿真转台驱动方案的详细设计策略,驱动方案中采用PWM功率放大器驱动,最后给出了该驱动方案在飞行仿真转台控制系统中的设计实现。实际应用表明:该驱动方案可以很好地满足新型电动飞行仿真转台的高精度、大功率要求,具有很强的抗干扰性和鲁棒性,完全适合在高精度大功率电动仿真转台上应用。 相似文献
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机载稳定跟踪平台速率回路的内模H∞控制 总被引:1,自引:1,他引:1
在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究.针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,在内模控制与日柚控制结合的基础上,提出一种新的内模日.控制器设计方法.该方法不仅保留了内模控制方法所有的特征,而且结合日.控制方法对整个闭环系统进行设计;推广了日.控制的实用性和应用性,可用于... 相似文献
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无人旋翼机转弯飞行导航控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在高度导航部分,分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系,设计了高度控制回路;在平面导航部分,详细阐述了该无人旋翼机在圆弧航迹各航点的飞行特征,给出了速度控制策略,并针对该无人旋翼机受扰动偏离航迹问题,设计了侧偏修正方案;最后,在姿态稳定控制回路的基础上将高度与速度控制回路进行整合,然后详细阐述了盘旋飞行导航策略。通过半物理仿真试验,验证了导航思想的可行性和控制策略的有效性。 相似文献
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