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脊柱作为人体支撑的核心要素,对维护身体健康和功能至关重要,手术机器人的出现为复杂脊柱手术提供了一种新的解决方案。但是2D X射线图像只能在有限的投影视图中为机器人系统提供重叠的解剖信息,这意味着它无法直观地显示完整的全视图解剖信息和精确的立体结构,而提供3D图像的术中CT扫描技术又增加了患者和医护人员受到辐射暴露的风险。为了在不增加时间成本且最大程度减少辐射的前提下,能够实时为手术机器人导航和准确定位提供更全面的解剖结构,提出一种用于脊柱X射线重建CT图像的V形卷积注意力网络。所提出的网络通过编码器和解码器之间的任务一致性以减小特征映射之间的语义差异,同时利用通道注意力机制来迫使网络关注重要特征区域,可有效减小冗余特征信息,从而提高网络训练效率。实验得出CT图像中脊柱结构的结构相似性指数(structural similarity index,SSIM)值为0.786,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)值为34.60 dB,证明通过X射线图像进行精准的3D重建为手术机器人提供图像支持拥有巨大潜力。 相似文献
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为确定飞秒激光光束对微尺度结构的烧蚀深度,研究了给定功率条件下对应的激光束有效烧蚀焦距。提出采用激光焦点处获得的烧痕阵列图像及在离焦状态下提取烧痕图像特征,通过分析图像特征与离焦距离,获得激光束有效烧蚀焦距范围的方法。在激光束焦点附近的硅晶片表面烧蚀出斑痕阵列,向下逐渐减小焦距,采集硅晶片斑痕图像,提取斑痕平均像素面积及斑痕目标与背景之间的R分量灰度差,获得斑痕像素面积及灰度差随激光束焦距变化的曲线;向上逐渐增大焦距,提取并获得斑痕像素面积及灰度差随激光束焦距变化的曲线。结合激光束向下离焦阈值(633 μm)及向上离焦阈值(993 μm),确定20 mW输出功率条件下,飞秒激光在硅晶片材料表面的有效烧蚀深度为360 μm。采用中位值方法确定了激光束在硅晶片表面聚焦时的焦距为0.823 mm。实验表明,激光烧蚀斑痕像素面积及灰度差与激光束焦距之间的关系能够客观地反映激光束有效烧蚀焦距的变化范围。 相似文献
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网络信息体系能力影响因素众多且关联关系复杂,传统系统评估方法的层次化树状评估指标体系不能有效体现指标间的复杂关联关系,且评估指标聚合模型难以映射网络信息体系能力与其评估指标之间的非线性关系.因此,本文首先构建了依托联合作战仿真实验的网络信息体系能力评估框架;然后,结合网络分析法和深度学习提出了 一种智能评估方法,采用网... 相似文献
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采用高频股指期货交易数据以构建新型知情交易概率DPIN,随后根据DPIN取值的不同,使用了基于sDTW的最近邻算法尝试对沪深300股指期货市场的不同知情交易状况进行分类和预测.通过调整参数和使用不同的形状描述符来进行优化,所使用的算法能够以较高的准确度对DPIN进行分类预测,这将有助于理解我国股指期货市场的内在信息机制. 相似文献
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超级基(HBF)神经网络是高斯RBF神经网络的泛化形式,针对该神经网络文中提出了一种可增加或删除隐含层节点的结构自适应在线学习算法.对于隐含层节点的增加,提出了输入隶属度的概念,并同时考虑网络对输入的映射能力和网络输出偏差给出了隐含层节点增加规则;对于隐含层节点的删除,文中采用归一化的思想计算每个隐含层节点对网络输出的... 相似文献
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烧结机尾断面火焰图像能够最直接有效地反映烧结终点的状态。充分利用火焰断面图像所蕴含的有效信息对烧结终点状态进行分类具有可行性及工程实际意义。提出一种K均值结合图像颜色特征的分类算法,实现对烧结机尾断面火焰烧结状态的分类。首先,对90张火焰图像进行预处理,在烧结机采集的320 m2断面图像上按分辨率3024×1700像素对红火区域进行统一裁剪,提取烧结核心区域。对裁剪图像进行K均值分割,并对K分别为2,3,4的分割图像进行比较,结果表明K为3时的分割结果可以较准确地将火焰的红火区分割出来。其次,由于分割后的图像仍存在其他非红火区域,为了准确地提取红火区的几何特征,进一步对红火区进行颜色特征提取,得到最终的红火目标区域分割图像。最后,将提取的目标图像几何特征作为数据集,采用fuzzy C-means(FCM)算法对烧结终点状态进行分类。与传统FCM算法的分类结果对比表明,所提火焰图像分类算法改善了分类效果。 相似文献
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