基于扩展SIP协议簇的调度功能设计

随着现代企业的快速发展,部署在企业内部基于程控交换方式的电话调度系统、对讲系统等语音通信系统已经满足不了用户的需求。限制传统设备的应用的因素主要包括各个系统功能单一、重复布网、传输距离有限、无法与其他设备进行联动、维护复杂。为了能够解决这个问题,我们对主流软交换技术的SIP协议簇进行扩展,然后实现调度功能,并进行实际部署,解决用户现有通信系统问题,同时为用户降低网络建设投资,运维投资以及后期设备的升级改造投资成本。本文详细阐述了基于RFC3621协议簇调度系统的设计思路及实现方法,该方法申请了国家发明专利。     

DX-DN数字对讲系统ⅡC级防爆用户话站的研制

DX-DN数字对讲系统现有的防爆用户话站是ⅡB级,虽然可以适用于冶金行业绝大多数的爆炸性危险场所,但是不能在存在氢气、乙炔等ⅡC级爆炸性气体的场所使用。文章从结构设计和电路设计两个方面详细说明了该话站的具体设计方案,并给出了关键的设计参数和生产工艺要求。经南阳国家防爆电气产品质量监督检测中心进行检测证明,该话站在保证频响、非线性失真、输出功率、失真度等电性能指标,并实现单呼、组呼、广播呼叫等功能的基础之上,防爆性能完全符合国家标准规定。该话站取得国家电气设备防爆合格证,防爆标志为ExdibⅡCT6,适用于工厂存在ⅡA、ⅡB、ⅡC类,T1~T6组可燃性气体、蒸汽与空气混合形成的爆炸危险1区或2区场所使用。     

基于抗差估计的VIO/UWB自适应组合定位算法

在GNSS信号拒止的室内环境定位中,针对视觉惯性里程计（VIO）在长期运动或无回环等不利环境下产生误差累积偏移以及超宽带（UWB）受非视距影响定位精度难以保证的问题,提出了一种基于抗差估计的UWB辅助视觉惯性自适应组合定位算法。首先,构建UWB与VIO的优化框架,利用UWB定位结果对VIO进行全局约束。其次,在后端优化阶段加入抗差估计,实时调整传感器间的权重值,抑制UWB非视距的影响。最后,在EuRoc数据集和真实场景中进行了实验验证。真实场景实验结果表明,组合算法在非遮挡条件下定位精度相比于VINS＿Mono提高75.05%,基于抗差估计的组合算法在遮挡条件下定位精度相比于不加抗差估计的组合算法提高37.53%。     

基于MT9172的数字工业对讲系统用户线路中继器设计

一种采用MT9172为ISDN接口芯片的数字工业对讲系统用户线路中继器的设计方案,可根据需求变化成1～4路中继接口,应用方式灵活.通过二次中继,用户话站与系统主机之间的最大通信距离可达12千米,满足远程用户话站接入的需求.