基于机器视觉的扫地机器人设计

该文针对扫地机器人工作过程中无差别清扫的问题,结合机器视觉、电机操控技术、传感器技术等相关技术的应用,设计了一个新型扫地机器人。该设计实现了对垃圾的识别和分类,对不同类别的垃圾可以做出不同反应。该设计相比于传统扫地机器人,有效地提高了清扫效率,节约了电能,降低了扫地机器人对工作环境的要求。同时,无线遥控部分的引入实现了重点清扫的功能。经过800次现场调试,功能完成度可达96.5%,调试结果表明,所设计机器人的实时性、准确性和稳定性均达到了设计要求。     

基于数字化工厂的电力装备制造流程优化与管理

针对电力装备制造流程中存在的问题,文章提出了数据驱动的生产计划与调度优化、智能制造与自动化装配技术应用,以及质量控制与故障预防策略改进等关键技术的解决方案。通过研究和分析,展示了数字化工厂在电力装备制造业中的重要作用,并强调了数字化工厂在提高生产效率、产品质量和竞争力方面的实践意义,为电力装备制造企业的数字化转型和升级提供有益的指导和参考。     

激光治疗喉癌的展望

自1965年CO_2激光研制成功之后,为外科手术提供了新的条件。在耳鼻喉科领域近几年来已较广泛地应用。激光治疗喉癌越来越成为大家注意的重点之一。早在1972年,Jako等首先研制及应用CO_2激光配有显微镜的腔内     

液相外延碲镉汞薄膜表面的结晶类缺陷分析

利用扫描电镜、能谱分析、光学轮廓仪以及金相显微镜等测试手段对液相外延碲镉汞薄膜表面缺陷的形貌、成分和断面进行了分析,并研究了不同种类表面缺陷的特征及来源。结果表明,液相外延碲镉汞薄膜表面上存在的结晶类缺陷往往尺寸较大或成片分布,对后续器件产生明显影响。通过分析其成因可以发现,母液均匀性的提升是减少该类缺陷和提高碲镉汞薄膜质量的关键。     

采用浮空场限制环的耐压10kV碳化硅二极管的开发

The design, fabrication, and electrical characteristics of the 4H-SiC JBS diode with a breakdown voltage higher than 10 kV are presented. 60 floating guard rings have been used in the fabrication. Numerical simulations have been performed to select the doping level and thickness of the drift layer and the effectiveness of the edge termination technique. The n-type epilayer is 100 μm in thickness with a doping of 6 × 10^14 cm^-3. The on-state voltage was 2.7 V at JF = 13 A/cm^2.     

激光心血管外科和光照疗法的重要应用及其有关激光器

1983年10月7~9日，第五届国际激光医学和外科大会在底特律召开。来自31个国家的1300多名代表出席了会议,包括内科医生、外科医生和科学家。会议反映了当前在手术中医用激光器的最新发展。展览会上展出了不少医用激光器的新产品。     

粉状无烟煤炭粒在1200—2000K温度范围内燃烧的化学动力学特性

针对层流挟带流动反应器,本文开发了新的动量、质量和热量传递模型,并且,在1200—2000K温度范围内,试验研究了三种粒度的莱阳无烟煤炭粒(42.5,67和92.5μm)在空气中的燃烧特性。试验结果表明,燃烧反应处于第二区域——过渡区,并且以表面化学反应过程为主,其燃烧速率可表述为 K_s=0.134exp(-83.648×10~3/RT_p)·(P_5)~(0.5),kg/m~2,s最后,还将本文模型的计算结果与Field模型和Smith模型的计算结果进行了比较。     

激光治疗痣

激光在医学领域中有许多应用，如临床、诊断和检验等方面。本文主要是探讨激光在治疗痣方面的应用。     

微波辐射低含油乳化液的实验研究

采用原油配制了含油率范围在1%～9%的低含油乳化液,研究了微波辐射时间、微波功率、含油率、pH值、矿化度5种因素对微波处理低含油乳化液的影响.     

碲镉汞材料中Hg空位、Au、As掺杂的研究进展

碲镉汞材料是制造红外探测器的基础,高性能红外探测器对碲镉汞材料的要求越来越高。为了提升器件性能,必须提高碲镉汞材料的电学性能。而掺杂是一个很好的选择。碲镉汞材料掺杂可以分为n型和p型两种。对于n型掺杂来说,In是一种理想的掺杂剂,其掺杂研究目前已比较成熟。相对而言,p型掺杂研究还不是那么深入。Hg空位、Au、As掺杂均为碲镉汞材料中常见的p型掺杂手段。通过分析和总结近些年的部分相关文献,介绍了碲镉汞材料中Hg空位、Au、As掺杂的研究进展。