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基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法   总被引：1，自引：0，他引：1  
荆路  武斌  方锡禄 《激光与红外》2021,51(7):944-950
在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法.首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SAC-IA)算...  相似文献   
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