硅烷改性纳米ZrO2对镁锂合金表面环氧树脂涂层耐蚀性能的影响

采用涂覆法在镁锂合金表面制备了含双-[3-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物(KH-69硅烷)改性纳米ZrO₂的环氧树脂涂层. 通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)、 扫描电子显微镜(SEM)和电化学阻抗谱(EIS)等手段表征了该涂层. 考察了KH-69硅烷改性纳米ZrO₂浓度对环氧树脂涂层耐蚀性能的影响. 结果表明, KH-69硅烷改性纳米ZrO₂能显著提高镁锂合金表面环氧树脂涂层的耐腐蚀性能, 其中1.0%(质量分数) KH-69硅烷改性纳米ZrO₂环氧树脂涂层具有较好的耐蚀性能. 在NaCl溶液中浸渍528 h后的低频阻抗值为1.6×10⁹ Ω·cm², 相比在NaCl溶液中浸渍240 h的纯环氧树脂涂层提高约5个数量级.     

优化NoC性能的存储和通信压缩

文中针对NoC体系结构,提出了两种数据压缩技术,被称为高速缓存压缩和网络接口控制(NIC)内的压缩.性能实测结果指示压缩能够使NoC设计在较低的网络延迟、较低的功耗和改进应用性能等方面获得优势.     

基于数字IP的NoC低功耗方法研究

为了设计实现高性能的片上系统SoC,针对基于分层星型连接集成数字IP核的片上网络,提出了低振幅信号发送、基于Mux-Tree的轮转法调度程序,部分激活的交叉单元和串行链路编码等不同的低功耗方法,并分别在每一个开放系统互连层得到应用实现,实验数据证明获得了功耗最经济的片上网络.     

基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划

无人船使用传统“之”字形算法在不规则岛屿区域执行海上搜索任务时,无法实现全覆盖路径规划。针对该问题,文中提出一种将“之”字形算法和基于深度强化学习的无人船全覆盖路径规划算法框架相结合的混合算法,对大范围无障碍区域使用“之”字形算法,对存在障碍的小范围区域使用深度强化学习算法框架,并引入内在好奇心模块增强该算法框架的收敛速度。该算法框架将搜索区域的地图信息转换成矢量观测值并通过全连接层传递给智能体,从而训练出一个神经网络为无人船做规划决策,在满足规避障碍物的安全约束条件下实现任务区域的全覆盖。试验方面,通过Unity3D仿真平台搭建三维环境模型,验证该混合算法的可行性。结果表明,所提出的无人船全覆盖路径规划算法框架可在岛屿区域达到覆盖率100%,且路径较短。     

基于视频与指纹的开放实验室管理系统设计

为进一步加强教学开放实验室的管理,提高设备利用率,本文提出了一种基于视频监控与指纹门禁的教学开放实验室管理信息系统,系统采用.NET编程环境与SQL Server数据库系统,构建了B/S和C/S相结合的软件结构模式.该系统在远程视频监控和指纹门禁系统的基础上,通过教学开放实验室管理网站,实现了网上实验预约和审批、实验报告的提交和批改、在线答疑、远程视频监控及指纹门禁等功能.提高了开放实验室的教学管理效率,为学生创新能力培养提供了良好的环境.     

Mg-Li合金表面芳烃的还原

利用浸渍法研究了不同有机物体系(芳烃类)在Mg-Li合金表面的还原反应. 通过X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)及扫描电子显微镜(SEM)等分析测试手段, 考察了不同的反应物及其不同含量对有机还原反应的影响. 结果表明, 当反应物苯、异丙醇和氯化铵体积比为3∶2∶1时, 苯在Mg-Li合金表面被还原, 镁被氧化为Mg(OH)2并可能与有机物通过共价键形成类似于JPCDS标准卡片中复杂结构的C4H6MgO4, 且在合金表面生长出棒状、针状等物质.     

角速率传感器在潜标仪器姿态检测中的应用

本文介绍了一种ADIS16100角速率传感器在潜标海洋仪器姿态检测中的应用,进行了硬件设计和软件编程,该系统包括采集模块、存储模块、通讯模块和处理模块,通过数据的分析和处理,实现了海洋仪器姿态的可靠监测.     

一种新的基于NoC的死锁检测算法

为了适应实时片上系统SoC设计和片上网络NoC服务质量保证的可预测性需求,确保N0c高质量服务于实时系统,提出了一种新的基于NoC的死锁检测算法和它的硬件实现.该算法用简单布尔表示请求、授权,且无活动,从而使其硬件实现更容易,操作更快,并证吸了该算法的正确性及其硬件实现的运行时间复杂性为O(min(m,n)),这里的m为资源数目,n是进程数.