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VR系统十分复杂,计算机的处理任务十分繁重,处理器的处理速度跟不上应用提出的新要求。以常用的VR工具软件WorldToolKits为例,在建立好场景图并且进入仿真循环后,除了完成一般的操作系统的任务之外,计算机在每一个仿真步中的任务有:读入VR设备传感器的数据;调用仿真任务;根据输入更新场景中的仿真对象;调用仿真事件、虚拟物体执行仿真任务;虚拟物体沿路径前进一步;进行物体的渲染。如果使用虚拟装配系统进行复杂机械产品的虚拟装配,系统一方面要进行复杂零部件的渲染;另一方面在装配过程中还需要进行碰撞检测和干涉检查;另外,通常在VR系统中包含有数据手套、头盔和跟踪定位装置等硬件设备,而系统在每一帧都需要采集这些设备传感器的数据,这些操作都需要消耗大量的处理器资源。 相似文献
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为了在虚拟的环境中进行产品的装配工艺规划,必须建立一个虚拟装配系统,这就涉及到虚拟装配的建模问题。虚拟装配系统的建模应当包括从模型的数据源——CAD系统提取数据以及数据在虚拟装配(VR)系统中的组织两个方面的问题。下面分别从CAD与VR系统模型的异同、信息转换、虚拟装配系统的模型描述、装配特征等几个方面来描述。 相似文献
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