排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 772 毫秒
1
1.
Wimax系统物理层采用了先进的正交频分复用(OFDM,Orthogonal Frequency Division Multiplex)技术,从而对射频链路的设计提出了更高的要求。采用ADS和Matlab仿真工具,定量的分析了射频参数对系统性能的影响。分析了三阶交调失真及误差矢量幅度(EVM)计算方法,通过调整ADS中放大器模型的三阶参数,分别计算了QPSK1/2、16QAM1/2、64QAM2/3三种编码调制方式下不同的三阶交调失真对EVM的影响,得出了EVM与IM3的关系曲线,最后结合802.16e中对OFDMA发射链路EVM的技术要求,给出了系统实现中射频的三阶交调失真指标的推荐值。 相似文献
2.
3.
传统的人工势场法在静态的路径规划中有较好的效果,对于足球机器人这类对抗性与实时性比较强的动态环境的路径规划往往存在一定的缺陷。由于传统的人工势场法是单纯的考虑势能与距离间的关系,所以在实际的路径规划中有些不必要的避障也考虑在内,无形中就增加了计算的繁琐度。在改进的人工势场法中我们引进了机器人与障碍物的相对位置与相对角度以及机器人与障碍物的距离跟机器人与目标点的距离的联系,根据障碍物所处的相对位置以及与机器人的相对角度来确定障碍物对机器人的威胁程度,从而来确定斥力的大小。在传统的算法中机器人所受的引力随距离减小而减小,斥力随距离减小而增加。所以当障碍物出现在目标点附近且在机器人威胁区域内时,往往会因为斥力相对引力足够大而使机器人无法到达目标点。所以在考虑斥力时我们有必要把机器人与目标点的距离也考虑在内。最后本文用仿真方法证明该方法的可行性。 相似文献
4.
原子吸收光谱法测定精对苯二甲酸中钼 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了测定精对苯二甲酸中微量钼的原子吸收光谱法,提出以硝酸铯作为样品处理的灰化助剂,从而大大减少了钼在灰化过程中的损失,方法具有良好的准确度与重复性。 相似文献
5.
1