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本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
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本文介绍了一种集成电路行为级硬件描述语言ＸＨＤＬ，以及利用ＸＨＤＬ如何进行电路的高层次描述，在此基础上着重讨论了ＸＨＤＬ的模拟机制。 相似文献
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一种利用傅立叶频谱测量透镜焦距的新方法 总被引：2，自引：0，他引：2
本文介绍了一种利用傅立叶频谱测量球面透镜、柱面透镜及环曲面透镜单色光焦距的新方法,这种新方法不需要高精度的平行光管,用激光器作为光源,仪器调式简单,测量结果可靠,测量精度可达0.3%。如果采用光电扫描及微机处理,这种方法还可以实现自动化测量,而且可以测量不可见光工作情况下的透镜焦距。 相似文献
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介绍一种利用傅里叶频谱测最球面透镜、柱面透镜和环曲面透镜单色光焦距的方法。仪器装置简单,调试方便,测量精度可达0.30%。采用光电扫描及微机处理,可以实现自动化测量,而且还可以测量不可见光下的透镜焦距。 相似文献
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一、前言 公主岭市红光制药厂片剂分厂在生产布洛芬片时,遇到了粘冲问题,至使几十万片已制成粒的原料不能打片,因而无法生产.我厂科技人员多次进行研究都未取得满意的结果.本文运用正交试验来研究这一问题,经多次实验,通过对几种主要辅加剂──滑石粉、淀粉、淀粉糊用量的筛选解决了生产中的粘冲问题.最终生产出符合药典要求的片剂. 从表中可以看出各项技术指标及质量标准都是极严格的,经多次试验和讨论逐渐摸索出了影响粘冲的各方面的原因. 通过分析四大因素,在诸因素中,工艺条件中各辅料的用量不合理为主要的因素. 四、实施对策 在实验过… 相似文献
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