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手术导航综合运用器官分割建模与手术规划、位姿标定与跟踪定位、多模态图像配准与融合显示等技术,使医生精确定位病灶与手术工具的位置,透过组织表面对内部组织进行观测,可大幅提升手术的安全性,缩短手术时间并提高手术效率。常规手术通常使用超声、内窥镜或X光等单模态影像进行手术过程引导,信息单一且均为二维影像,空间立体信息缺失,手术过程严重依赖医生经验;而多模态图像引导的手术导航技术通过融合多模态图像的优势,在三维空间提供病灶的结构或功能信息,大幅提升医生对血管、神经以及重要组织结构的空间辨识力。由此,本文针对多模态图像分割建模、手术方案决策、手术空间位姿标定与跟踪、多模态图像配准、图像融合与显示等多模态图像引导手术导航的关键技术进行总结和分析,提出其进一步发展面临的挑战并展望其未来发展趋势。多模态图像引导手术导航技术已成为神经外科、颅颌面、骨科、经皮穿刺、血管介入等临床科室精准治疗的新兴手段,具有重要的应用前景。 相似文献
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背景:紫外线是维持骨骼健康的关键条件之一,但由于传统的紫外线光谱较宽,在骨质疏松症领域并未引起足够的重视。材料与方法:在研究中,建立了一种新设计的窄带光谱LED器件,以研究紫外LED对骨质疏松大鼠骨代谢、骨形态和皮肤的影响。共设置了去卵巢大鼠(n=24)和去卵巢大鼠(n=36)。然后将去卵巢大鼠分为假手术组(Sham,n=12)和检测模型组(Sham,n=12)。将去卵巢大鼠分为LED照射组(LED,n=12)、未处理组(OVX,n=12)或检测模型组(OVX,n=12)。LED 辐照参数(0.8 mW·cm-2,1 000 s,每周两次)。结果:与假手术组相比,维生素D、mRNA、血清ALP、血清25(OH)D3、血清P1NP的表达明显升高,血清PTH和血清TRAP的表达明显降低。大鼠皮肤照射前后p53基因未见明显变化。结论:研究结果表明,新型紫外 LED 器件照射可显着提高血液中 25(OH)D3 水平,促进骨形成,抑制骨吸收,且对大鼠皮肤无不良影响。 相似文献
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丁慧颖;张杨;顾瑛;赵井泉 《中国化学》2008,26(3):510-515
光动力学疗法是应用光敏剂受激光激发后对靶体产生光化学作用来治疗病变。光漂白是光动力学治疗过程中普遍现象,在光动力疗法治疗血管类疾病中,光敏剂与血浆中的生物分子相互作用及其在血管中的光漂白行为直接关系到治疗效果。本文考察了HB和THB与血浆的作用和在血浆溶液中的光漂白过程,研究表明在富氧条件下,以单重态氧漂白为主;在有血浆生物分子溶液中光产物与水溶液中的光产物不同。研究表明光敏剂的结构和氧化电位导致了它们不同的光漂白机制,HB和THB与生物分子的相互作用加速了它们光漂白并影响了光产物。 相似文献
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应用荧光光谱技术研究溶液中血卟啉单甲醚(HMME)的光漂白与光产物生成。以532 nm倍频Nd∶YAG激光器照射样品,功率密度为100 mW·cm-2,以光学多通道分析仪(OMA)采集荧光光谱。照光过程与荧光光谱采集同步进行。通过构建基本光谱与最小二乘拟合,由单条实测光谱中分解求得HMME荧光(613 nm)、光产物荧光(639 nm)及自体荧光的强度。HMME初始浓度不超过10 μg·mL-1时符合荧光-浓度线性函数关系。对照光过程的荧光光谱监测同时观察到HMME漂白、光产物生成与漂白,以及样品光学特性变化引起的自体荧光强度起伏。光产物漂白后的二次产物引起样品光学特性显著改变。所建立的荧光光谱探测系统与光谱分析方法可满足光敏剂漂白特性体外研究的需要,并为光动力治疗的剂量学在体监测提供有效研究方法。 相似文献