EXACT SOLITRAY WAVE SOLUTIONS AND SINGULAR SOLUTIONS TO THE TWO-DIMENSIONAL NONLINEAR DISSIPATIVE-DISPERSIVE SYSTEM

IIntroductlonIntegrMle systems;both classical ajnd quantum me山anies,are aMclnatingsubject·Decades ofresearch In this areahave led to mathematical developme血s that are quite beau－tiful．However,not ail systems posed in physics are Integrable,M Instajnce,the Korteweg－deVies－Burgers(KdV－Burgers),Kur。ot。SI、hinsky(KS)and ifth－order dispersi、Kortevegde Vries(ifth－order KdV)eqUatio。 Therefore the direct methods to sol。nonlinear systemsppear to be more important．In this paper…     

蛇形机器人蜿蜒运动控制分析

针对蛇形机器人的蜿蜒运动控制,首先分析了关节角度约束对运动控制函数参数取值的限制,确定了满足机械结构的运动控制参数范围;之后在Adams仿真环境下,建立蛇形机器人的三维虚拟运动模型,进行蜿蜒运动仿真,通过分析幅值控制参数对蛇形机器人弯曲度、运动速度和运动轨迹偏移的影响,提出了调整幅值参数的方法;实验结果表明,调整方法的有效性,从而实现蛇形机器人蜿蜒运动控制的优化。     

基于多传感器融合的摔倒检测算法的研究

针对传统摔倒检测算法中误报和漏报率高的不足,提出一种基于多传感器融合的摔倒检测算法。该算法分别以人体的加速度和姿态角值为判定依据。首先,采用三轴加速度传感器和电子罗盘对上述两种数据进行采集,并通过无线模块发送至PC机。之后对采集数据进行分析和处理,进而根据阈值进行异常姿态检测。最终,综合加速度和姿态角的分析结果给出准确的检测结论。实验结果表明,该算法检测的准确率达99.2%、与传统检测算法相比具有更强的稳定性与可靠性。