Adaptive Constrained Control of Unknown Strict Feedback Nonlinear Systems With Dead Zone Input北大核心CSCD

研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略。首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性。仿真实例表明了控制方法的有效性。     

二硫化钼的电子能带结构和低温输运实验进展

二硫化钼是一种层状的过渡金属硫族化合物半导体,它在二维自旋电子学、谷电子学及光电子学领域有很多的应用.本综述以二硫化钼为代表,系统介绍其单层、双层及转角双层的堆垛和能带结构;介绍了转角双层莫尔超晶格的制备方法、以及低温电学输运方面的实验进展,例如超导和强关联现象;分析了转角过渡金属硫化物莫尔超晶格在优化接触和样品质量等方面存在的一些挑战,并展望该领域未来的发展.     

方糖机附设连杆机构的运动分析

曲柄O_1Q以角速度ω_0作勻速园周运动,连杆OQ中有槽,它过定点O滑动;连杆点M画出连杆曲线Γ。连杆机构的这个基础构件带动二杆组去推接糖盘。二杆组由杆件MG与EG组成;M、G系绞链,E为定点。上述连杆机构是新疆石河子八一制糖厂设计,并经多次修改制成的。它能较好地实现     

基质固相分散气相色谱电子捕获检测器测定葡萄酒中5种农药残留

采用基质固相分散的样品前处理方法,替代传统的液-液萃取、固相萃取,从葡萄酒中提取、净化5种农药,气相色谱电子捕获检测器分析测定,基质匹配标准校正方法补偿基质效应。添加3水平(0.01-0.10mg/L)的回收率为85.7%-104.6%;相对标准偏差为3.6%-8.5%;检出限达到0.1-0.8μg/kg。本方法可用于葡萄酒样品中农药残留的测定。     

络合物的分步稳定常数与配位数间的关系(有机配位体)

作者曾建议理论关系式 (中性分子配位体) (2)对无机配位体络合物的分步稳定常数(k_n)与配位数(n)间的变化规律作过讨论。并指出了络合物的log k_n与n呈线性和非线性变化的条件和原因。本文尝试在前文的基础上,对有机配位体络合物的分步稳定常数与配位数间的变化规律作一探讨。对有机配位体的络合物,本文作以下分类:即单     

数学知識在农村大有用途

下乡劳动之前,认为学农的学医的同志在农村可以结合专业,而学数学的则难以与专业结合。通过与贫下中农九个多月的接触和参加农田劳动的实践,使我深深地感到,数学与其他学科一样,在当前农村的大好形势里,不仅能够结合上而且是大有用途,充分体现了数学是生产斗争知识。 (一) 贫下中农迫切需要数学知识当贫下中农知道我是学数学的且会点珠算时,立即要求我教会他们珠算,每晚参加学习的有男女青年还有四、五十岁的老大伯。他们虽然白天劳动一天,体     

在SQUID心磁测量中基于奇异值分解和自适应滤波的噪声消除法

采用矩阵奇异值分解(singular value decomposition, SVD)的方法，对高温射频超导量子干涉仪(HTc rf-SQUID)采集到的单通道心磁信号进行处理.证明了对于近似周期性的心磁信号，在无参考噪声的情况下矩阵奇异值分解的方法与自适应窄带陷波相结合有较好的消除广谱噪声的效果. 关键词： 高温射频超导量子干涉仪 心磁信号 奇异值分解 噪声消除     

在十年级裏代数方程的讨论

通過“方程的討論”課題後,學生必須學會解决相應的習題,給所得到的解答以充份的討論,並附之以明瞭的解釋。對於習題的解答,必须先行對於討論的意義及解答的存在規則作基本的理論上的研究。在吉謝遼夫的代數教本上有和方程的討論相關的一章,然而那一章存在以下缺點:1)“方程的討論”一名詞的定義不明確;2)方程的解必須和對應數字的集合相關聯,這一思想的表達不明確;3)只用五種典型的分析情形顯示討論的輪廓,而沒有討論到這种情形:當方程的解應該只属于自然数的集合、整數的集合等等。     

考虑渠道偏好和交叉弹性影响的零售商电子优惠券投放策略选择研究

针对通过双渠道和全渠道销售产品的零售商,构建双寡头Bertrand博弈模型,求解单次博弈的一般均衡,在此基础上,对两种群非对称零售商群体的电子优惠券投放策略进行演化博弈建模,分析策略调整的演化路径、演化均衡价格、优惠券面值和消费者实际支付,以及演化均衡利润的变化趋势。通过数值分析发现：存在四组双种群和一组单种群纯策略演化稳定点,随着渠道偏好和交叉弹性系数的变化进行动态调整。当交叉弹性适中时,两群体在所有渠道都实施区别定价,演化均衡价格、优惠券面值和消费者实际支付都越小,而当交叉弹性较低和较高时,差异定价的实施渠道有所减少,演化价格、面值和实际支付越大。参数与演化均衡利润呈现“U”型关系,通过双渠道销售的零售商群体投放优惠券会带来利润优势,但是会使双方陷入两败俱伤的“囚徒困境”中。     

MoO3-C3N4复合光催化剂的可见光下高效催化降解甲基橙

以钼酸铵和C₃N₄为前驱体,利用浸渍法成功制备了高性能MoO₃-C₃N₄复合光催化剂,利用X射线衍射（XRD）、傅里叶红外（FT-IR）、高分辨电镜（HRTEM）及N₂吸附-脱附曲线等测试手段对所得MoO₃-C₃N₄光催化剂进行了结构和形貌表征。以可见光下光催化降解甲基橙反应表征MoO₃-C₃N₄的光催化活性。实验结果表明,MoO₃-C₃N₄光催化剂具有非常好的光催化降解性能,且MoO₃含量对反应活性产生显著影响。当MoO₃含量为1.6%（w/w）时光催化活性最好,其速率常数达到C₃N₄的50倍。通过研究发现该复合催化剂的高活性来自于其Z型光生载流子传输过程,抑制了光生电子空穴对的复合并延长了引入MoO₃产生的载流子的寿命。