柔性双三氮唑配体构筑的二维镉(Ⅱ)配合物的合成、结构和荧光性质

水热条件下,合成了1个镉的配位聚合物{[Cd(L)(HBTC)(H2O)]·H2O}n(L=1,2-二(1,2,4-三氮唑-1-亚甲基)苯,H3BTC=1,3,5-均苯三酸)并对其进行了元素分析,红外光谱,热重以及X射线单晶衍射分析。结构分析表明,镉中心为六配位八面体结构,赤道平面上,4个配位O原子分别来自2个HBTC2-二价阴离子和配位水,轴向上的2个配位N原子来自2个不同的L配体。该配合物是1个二维(4,4)网络结构,并进一步被分子间的O-H…O氢键作用构筑成三维超分子结构。同时研究了配合物的荧光性质。     

柔性双三氮唑配体构筑的二维镉(Ⅱ)配合物的合成、结构和荧光性质

水热条件下,合成了1个镉的配位聚合物{[Cd(L)(HBTC)(H₂O)]·H₂O}_n(1)(L=1,2-二(1,2,4-三氮唑-1-亚甲基)苯,H₃BTC=1,3,5-均苯三酸)并对其进行了元素分析,红外光谱,热重以及X射线单晶衍射分析。结构分析表明,镉中心为六配位八面体结构,赤道平面上,4个配位O原子分别来自,2个HBTC^2-二价阴离子和配位水,轴向上的2个配位N原子来自2个不同的L配体。该配合物是1个二维(4,4)网络结构,并进一步被分子间的O-H…O氢键作用构筑成三维超分子结构。同时研究了配合物的荧光性质。     

解耦光流运动场模型的车载平台仿真

针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题,推导了光流运动场模型,分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型;根据解耦光流运动场模型,设计了车载平台的仿真算法,并给出完全解耦的仿真结果;利用解耦光流运动场模型量化分析了仿真结果的正确性;利用KITTI数据集的平移、旋转两个典型场景开展真实光流解耦实验,进行了模型分析、仿真过程、真实数据、对比结果的一致性验证。结果表明:所给出的解耦模型分析、仿真算法、仿真与真实结果以及对比分析不仅可用于车载平台利用光流开展位姿解耦估计中的误差分析和算法验证,还对深入理解光流运动成像、开展无人车平台光流应用的研究具一定的借鉴和指导。     

在实时单点定位中基于残差信息的改进抗差滤波方法

在利用卫星导航定位系统进行单点导航定位时,为了进一步提高导航定位的精度、实时性和可靠性,针对实时观测信息中存在粗差问题,基于残差分析理论,比较分析了最小二乘法、M估计、抗差滤波估计方法在GNSS单点导航定位中参数估计问题。在此基础上,针对观测量与动力学模型不准确的情况,利用残差信息,构建了有效的改进的基于残差信息的抗差滤波。其特点是观测信息误差比较大的情况下不会导致滤波精度明显下降。在GPS单点导航定位解算中,编程并计算,通过比较分析,结果验证了构建的滤波在单点定位中抗差的优越性,并在导航定位算法选择上得到一些有益结论。