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IntroductionChaplyginpointedoutthatLindel fmadeabigmistakeinhispaper“Rollingofrotatingbodyonhorizontalplane” (ActaSocietatisScientiarumFennicae ,Vol.2 0 ,No .3 ) [1].ItwascalledLindel f’smistake .Inthelasthundredyears,nobodyputforwardLindel f’swork .However,Chaply… 相似文献
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根据自然科学基础理论和航海、航空、航天工程实践,长期以来我对惯性力是虚拟力(虚设力、假想力)的论述持保留态度,而认为在既定的非惯性系中惯性力应为真实力.以下简略地阐明我的一些观点.(一)惯性力--真实力1.在既定的非惯性系中,惯性力是真实力(1)首先从我们居住的这个宇宙岛--地球上最常接触的重力开始讨论.重力--我们居住在地球上的人类,都不怀疑它是真实力.可是恰恰是重力,却是万有引力和离心惯 ... 相似文献
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从一般力学的二类变量的广义变分原理的角度 ,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+ β具有双重含义 :第一种含义是不能仅仅通过积分约束方程求得它的解 ,即约束是非完整的 ;第二种含义是qε + β的导数必为 qε + β,即满足关系式 qε + β=ddtqε+ β.虽然上述双重含义是并存在的 ,但是 ,在某种情况下第一种含义表现得比较明显 ,在另一种情况下第二种含义表现得比较明显 .在此基础上 ,推导出Четаев条件的几种等价的表达形式 ;说明了qε+ β 的双重含义在全部代入法和Lagrange乘子法中的体现 . 相似文献
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一般加载规律的弹塑性本构关系 总被引:1,自引:1,他引:0
将有关文献给出一般加载规律一维全量理论的简单模型推广到一般加载规律的一维增量理论,进而推广到一般加载规律的多维增量理论,在此基础上,建立了推导一般加载规律的多维增量理论的本构关系的一种途径。应用这种途径,从应力空间的加载函数和应变空间的加载函数出发,推导了等向强化材料和被加热的等向强化材料的一般加载规律的弹塑性本构关系的两种表示形式。理论和实例均表明,这种途径对等向强化材料、随动强化材料和理想弹塑性材料均适用。 相似文献
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非完整系统Hamilton原理的驻值特性 总被引:3,自引:0,他引:3
本文论证了非完整系统的Hamilton原理的驻值特性,指出运用Appell-Chetaev条件的Hamilton原理和不应用appell-Chetaev条件的Hamilton原理都是驻值变分原理.并且,讨论了几个有关问题. 相似文献
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By using deductive method,Chetaev condition is derived in this paper.We pointout that the processes of variation and differentiation are not permutable innon-holonomic dynamics is a misunderstanding.The paper gives two classical relationsof non-holonomic systems and points out integral variational principles can be appliedin non-holonomic systems. 相似文献
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应用对合变换建立了两类变量的经典变分原理———Hamilton原理 .灵活应用Lagrange乘子法 ,建立了完整系统和非完整系统的两类变量的广义变分原理和带有附加条件的广义变分原理 .推导了各类变分原理的驻值条件. 相似文献
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非完整系统动力学中的Vakonomic模型和Четаев模型 总被引:4,自引:1,他引:3
综述了非完整系统动力学中Чeтaeв模型和Vakonomic模型.论证了Hertz,Capon和Lindelof的工作与Vakonomic模型相吻合,而Holder,Pars和Чаплыгин的工作与Четаев模型相吻合;Vakonomic模型和четаев模型两类模型并存的局面可以追溯到非完整力学发展的初期.说明了伴随两类模型并存的现象而出现的两个问题:d-δ交换性问题和∫-δ交换性问题.综述了我国学者为统一两类模型作出的贡献.最后,展望了该领域的研究方向. 相似文献